XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме:

Препис

1 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: Целта на настоящата статия е проектиране на захранващи позиции на детайли тип пластина в автоматизиран комплекс (АК) за монтаж. За изпълнение на поставената цел е необходимо да се решат следните основни задачи: предварителни пресмятания; разработване на захранващите позиции в зависимост от спецификата и формата на детайлите; разработване на 3D модели; инженерни изследвания на проектираните позиции; разработване на конструкторска документация и изработване. Ключови думи: захранващи позиции, автоматизиран комплекс, работна позиция, детайл тип пластина. 1. Въведение Устройства, които осигуряват автоматизиран поток на детайлите се наричат автоматизиращи. Основното изискване към АУ е да не позволяват престои на технологичните единици по тяхна вина. АУ са от особено значение за ефективната автоматизация на дискретните производствени процеси и също така дават възможност за автоматизиране на съществуващи машини и съоръжения. АУ са в основата за проектиране на нови високо автоматизирани комплекси. Те непрекъснато се усъвършенстват и се разширяват техните възможности [1, 2, 3]. Обект на настоящата разработка е автоматичния монтаж на единица (фиг. 2), състояща се от четири детайла тип пластина показани на фиг. 1. Фиг. 1 Детайли изграждащи сглобената единица 4 бр. 156

2 Фиг. 2 Сглобена единица За постигане на поставената цел е необходимо да се разработят захранващи позиции за отделните детайли, както и позиция за сглобяване и транспортиране на готовото изделие. Устройството за манипулиране е наличен портален пневматичен робот на фирма ФЕСТО. Автоматизираният комплекс за монтаж за показания детайл, включва следните автоматизиращи устройства: Захранващи позиции 4 бр. МС новопроектирани. Портален пневматичен робот ФЕСТО съществуващ. Отсекателно устройство тип плъзгач новопроектиран. Стъпков транспортьор новопроектиран. 2. Проектиране на захранващи позиции Според начина на придвижване на детайлите МС са самотечни, полусамотечни и принудителни [1, 2, 3]. Придвижването на детайлите в самотечните (гравитационни) МС става под действието на силата на собственото им тегло. Това е възможно, когато повърхнината, по която се осъществява преместването на детайлите, сключва ъгъл >. Преместването може да се осъществява чрез плъзгане (фиг.3а) или чрез търкаляне (фиг.3б). Gsin T T N а б Фиг. 3. Принципна схема за гравитационно движение на детайлите [1, 2] 157

3 Важно условие за МС е нормалната проходимост на детайлите това е стопроцентовото преминаване на детайлите в зоната на магазинното устройство без промяна на ориентацията им и без заклинване. T = f.n, (1.1) N = G. cos, T = f.g.cos. (1.2) За да има движение, трябва G.sin >T, следователно G.sin > f.g.cos, (1.3) sin > f.cos, (1.4) tg >f (tg ), т. е. >, (1.5) където е ъгълът на триене при плъзгане (търкаляне). Профилни магазини се използват, когато формата на детайла е по-сложна. Магазинът се изработва с максимално проста форма, но така, че детайлите да се вместват в него [1, 2, 3]. Проектирани са автоматизирани захранващи позиции, а именно 4 броя гравитационни профилни МС (фиг.4 и фиг.5), в които детайлите се придвижват напълно ориентирани в желаната позиция, разположени плътно един до друг. Технологичния процес е следния: детайлите са подредени в 4 броя гравитационни МС, след което с помощта на отсекателно устройство тип плъзгач се отсича едновременно по един детайл от съответните МС. Промишления робот (ПР) се премества до първия МС, с помощта на вакуумен хващач хваща първия детайл и го поставя на позиция за сглобяване върху стъпков транспортьор. Следва преместване до втория МС, хващане на втория и сглобяването му с първия детайл. Аналогично действията се повтарят до сглобяване на цялото изделие. След което готовият детайл се отвежда с помощта на стъпков транспортьор извън позицията за сглобяване. Фиг. 4 3D модели на гравитационен МС1 и МС2 158

4 Фиг. 5 3D модели на гравитационен МС3 и МС4 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС1 159

5 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС2 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС3 160

6 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС4 Изводи: Проектирани са захранващи позиции на детайли тип пластина в автоматизиран комплекс (АК) за монтаж, а именно четири гравитационни МС. Разработени са 3D модели на захранващите позиции, като също така е разработена 2D конструктивна документация за изработка. Литература: 1. Димитрова Р., Комплексна автоматизация на дискретното производство, Глава 13 Проектиране и внедряване на автоматизиращи захранващи устройства, Издателство на ТУ, 2015 г. 2. Чакърски Д., Автоматизиращи устройства, ТУ- София, 2009 г. 3. Димитрова Р., Типови ефективни решения за автоматизиране потока на малки детайли дисертация, София, 2008 г. 161

7 DESIGN OF POWER POSITIONS IN AUTOMATED COMPLEX FOR ASSEMBLY OF DETAIL TYPE "PLATE" Lyubomir Lichev, Reneta Dimitrova Abstract: The aim of this article is designing power positions details a "plate" in automated complex (AC) for assembly. For the implementation of the target it is necessary to solve the following tasks: preliminary calculations; developing power positions depending on the specificity and form of the parts; development of 3D models; engineering studies of projected positions; development of design documentation and construction. Данни за авторите: Любомир Личев, студент ОКС Магистър, спец. Мехатронни системи, катедра АДП при МФ, Технически Университет София, Р. България, София, бул. Кл. Охридски 8, е-mail: sh0rt1@mail.bg Ренета Димитрова, доцент д-р, катедра АДП при МФ, Технически Университет София, Р. България, София, бул. Кл. Охридски 8, е-mail: rkd@tu-sofia.bg 162