Tom2_A4_body_final_ok.indd

Размер: px
Започни от страница:

Download "Tom2_A4_body_final_ok.indd"

Препис

1 Научна конференция ЕМФ 2012 ХАД и ХМ 97 Вятърна турбина с вертикална ос Валентин Обретенов, Цветан Цалов, Тодор Чакъров В последните години забележимо нарасна интереса към вятърните турбини с вертикална ос. Те притежават някои важни предимства: ниска себестойност, сравнително проста конструкция, надеждна компановка, дълъг период, през който не се нуждаят от обслужване, ниско ниво на шума, независимост по отношение посоката на вятъра и др. Сравнително ниската им ефективност обаче ги прави приложими основно за малки мощности. В работата е представена методика и софтуер за пресмятане на работни колела за такива турбини. Анализирани са възможностите за подобряване ефективността на работния процес в тях. Vertical axis wind turbine Valentin Obretenov, Tsvetan Tsalov, Todor Chakarov Abstract: In recent years, noticeably increased interest in wind turbines with vertical axis. They have some important advantages: low cost, relatively simple structure, reliable packaging system of wind aggregate long period during which require no maintenance, low noise, independence of wind direction, etc.. The relatively low efficiency, however, makes them applicable mainly for small facilities. The work presents a methodology and software for approximately aerodynamic design of wind turbines of this type, and also analyzed the possibility of improving the efficiency of their workflow. Въведение С оглед приетата класификация на работните турбомашини, вятърните турбини с вертикална ос могат да се наричат диаметрални. Аналогичната (в известна степен като принцип на действие) водна турбина се нарича двукратна (cross-flow), но тя разполага с направляващ апарат и е със значително по-висока ефективност. Най-разпространената схема от този тип вятърни турбини е патентована през 1931г. от G.J.M.Darrieus (Дариус турбина). Независимо че диаметрални D te вентилатори и Дариус вятърни турбини се проектират и изработват (някои дори RD u статор серийно) от доста време, на практика няма единна и наложила се методика за тяхното аеродинамично прeсмятане. В работата е представена методика за приблизително аеродинамично 4 проектиране на вятърни турбини от този тип, а също така е анализирана и възможността за подобряване ефективността на работния процес в тях. Hc Ht RD d 1 2 D c Фиг.1. Схема на работното колело 3 Повишаване на ефективността на работното колело На фиг.1 е представена схема на работно колело на класическа Дариус (диаметрална) турбина, като лопатките са показани само със скелетните им повърхнини. Проблемът на този тип вятърни турбини е, че при тях работят активно

2 98 ХАД и ХМ Научна конференция ЕМФ 2012 само лопатките, разположени фронтално срещу въздушното течение - фиг.2. Положителен въртящ момент създават тези от тях, които течението (със скорост c o ) обтича откъм лицевата им страна. Например при брой на лопатките z=8 (фиг.2), в произволен момент са активни лопатките, намиращи се на позиция 1 4. Останалите лопатки се обтичат откъм гръбната страна и създават отрицателен въртящ момент (условно могат да бъдат наречени пасивни). Този момент по абсолютна стойност е по-малък от създавания въртящ момент от активните лопатки. Това се дължи на две основни причини: по-малка скорост на обтичане; по-неблагоприятни условия за обтичане. 7 6 статор 5 8 D t i D t e D c 1 4 b 2 3 c o Фиг.2. Лопатъчна система Очевидно тази разлика ще бъде по-голяма в случай, че лопатките са профилирани. За да се увеличи още повече разликата между създаваните моменти от активните и от пасивните лопатки (респ. да се увеличи двигателният момент на работното колело) е необходимо да бъде намален съпротивителния момент. Това може да стане например, ако във вътрешната част на работното колело се разположи неподвижен цилиндър с диаметър D c, наречен за краткост статор фиг.1, фиг.2. В този случай пасивните лопатки попадат в т.нар. Карманова вихрова следа на обтечения цилиндър. Тази вихрова област е с ниска скорост, а периодично отделящите се, противоположно въртящи се вихри няма да създават устойчив отрицателен въртящ момент. Цилиндърът трябва да е неподвижен, за да не се получава върху него Карманова сила, която ще го превърне в т.нар. ротор на Флетнер, чието действие се основава на ефекта на Магнус [3,4]. Тогава турбината би се товарила със значителна по стойност радиална сила. Важно предимство на предлаганото решение е, че неподвижният цилиндър се превръща в удобен статор за лагеруване на вала на турбината.

3 Научна конференция ЕМФ 2012 ХАД и ХМ 99 Конструктивно е възможно той да се използва като статор на генератора или по аналогия с някои видове осови водни турбини в него да се разположи генератора на турбината. Аеродинамично пресмятане (тестов пример) Може да се каже, че представения по-долу подход за пресмятане на работни лопатки е приблизителен, доколкото се отнася за лопатки, намиращи се в оптимално от аеродинамична гледна точка положение спрямо въздушното течение (лопатката 2 от фиг.2). Профилът на лопатката се пресмята с програмата TURBO по методиката, описана в [1]. Той се характеризира с коефициент на дебит Fi 0. 5 и коефициент на налягане Psi 0. 5, като координатите му са въведени в съставената на MATLAB програма TURBVERTs за аеродинамично пресмятане на вятърна турбина тип Дариус. Пример за пресмятане на вятърна турбина: Âõîäíè äàííè: Dt,m=1.5; Ht,m=1.2; b,mm=400; Z=8; Fi=0.50; Psi=0.5; c 0,m/s=10; Etat=0.42; Etag=0.95; Etab=0.95. Ðåçóëòàòè îò ïðåñìÿòàíåòî: bet [gr]=23.962; um [m/s]=20; n [min -1 ]= ; P [kw]= Êîîðäèíàòè íà ïðîôèëà: Ïî x [mm] -200,00-199,68-195,80-186,86-173,06-154,80-132,52-106,80-78,32-47,82-16,08 16,08 47,82 78,32 106,80 132,52 154,80 173,06 186,86 195,80 199,68 201,44 199,68 195,80 186,86 173,06 154,80 132,52 106,80 78,32 47,82 16,08-16,08-47,82-78,32-106,80-132,52-154,80-173,06-186,86-195,80-199,68-200,00 Ïî y [mm] 0,00 0,16 2,60 7,54 14,30 22,14 30,28 37,98 44,64 49,74 52,94 54,12 53,06 50,08 45,40 39,40 32,52 25,28 18,20 11,94 8,00 3,66-0,68-2,64-4,20-4,36-3,06-0,62 2,56 6,02 9,26 11,94 13,72 14,44 14,06 12,64 10,46 7,78 5,00 2,56 0,82 0,10 0,00 Êîîðäèíàòè íà ñêåëåòíàòà ëèíèÿ: Ïî x [mm] -200,00-199,36-197,42-194,18-189,70-184,00-177,10-169,04-159,88-149,70-138,54-126,48-113,62-100,00-85,74-70,92-55,64-40,00-24,10-8,06 8,06 24,10 40,00 55,64 70,92 85,74 100,00 113,62 126,48 138,54 149,70 159,88 169,04 177,10 184,00 189,70 194,18 197,42 199,76 200,00 Ïî y [mm] 0,00 0,24 1,06 2,38 4,16 6,38 8,94 11,80 14,86 18,04 21,26 24,42 27,48 31,42 32,92 35,18 37,06 38,52 39,50 40,04 40,08 39,62 38,70 37,34 35,56 33,40 30,94 28,20 25,30 22,26 19,20 16,16 13,26 10,56 8,14 6,04 4,36 3,12 2,34 2,12

4 100 ХАД и ХМ Научна конференция ЕМФ 2012 Означения: Dt, m външен диаметър на ротора турбината; Ht, m височина на ротора на турбината; b, mm хорда на лопатката; Z брой на лопатките; co Fi um - коефициент на дебит; p Psi 2 2 u m - коефициент на налягане; c o, m/s скорост на вятъра; Etat кпд на турбината; Etag кпд на генератора; Etab кпд на предавката; bet, deg ( ) ъгъл на поставяне на лопатката (между хордата и вектора на скоростта - фиг. 2); u m периферна скорост при външния диаметър Dt; n, min -1 честота на въртене; P, kw мощност; x,mm - координати на профила; y,mm xs, mm - координати на скелетната линия. ys, mm y, mm Лаборатория ХЕХТ Стенд 7С: VAWT Профил на лопатка x,mm Фиг.3. Профил на лопатката Програмата TURBO изчислява координатите на профила на лопатката и на скелетната линия. На фиг.3 е показан резултатът от изчислението на профила на лопатката, а на фиг.4 3D модел на работната лопатка. Фиг.4. Работна лопатка Технологични аспекти По принцип работното колело трябва да бъде проектирано с профилирани лопатки, но за турбини с малка мощност е възможно лопатките да се изпълнят с постоянна дебелина, като се профилират само в зоната на входа и изхода. Това намалява съществено себестойността им. В този случай те могат да бъдат огънати от ламарина с помощта на матрица, изработена по координатите на скелетната повърхнина (тази технология се

5 Научна конференция ЕМФ 2012 ХАД и ХМ 101 е доказала в практиката при изработването на работни лопатки за Францисови и двукратни водни турбини). Важен въпрос при вятърните турбини с вертикална ос е уравновесяването на теглото на ротора, респ. намаляването на силата върху петовия (аксиален) лагер. Намаляването на тази сила дава възможност турбината да се експлоатира при по-ниски скорости на вятъра. Едно от най-модерните решения на този проблем е използването на т.нар. магнитна левитация [2] (проект MAGLEV). Тук се предлага алтернативно решение: разтоварването на петовия лагер да се осъществи чрез аеродинамична левитация AIRLEV. Принципът е ясен от фиг.5: дисковете, които носят работните лопатки се проектират и изработват като пръстеновидни крила. Te могат да бъдaт дори с постоянна дебелина (непрофилирани), но ефектът от тях ще бъде позначим, ако са профилирани. При турбини с по-малка мощност е възможно само горния пръстен (RD u фиг.1) да бъде профилиран. D ti D t e Пръстеновидно крило c o Фиг.5. Схема на носещ диск Заключение Основните резултати от настоящото изследване се изразяват в следното: 1. Представена е методика за пресмятане на работни лопатки на вятърни турбини с вертикална ос, с помощта на която се определя техния профил. 2. Анализирани са възможностите за повишаване ефективността на работния процес чрез принципно нова конструкция на работното колело (интегриране на статичен цилиндър във вътрешността му). 3. Обосновано е предложение за намаляване на осовата сила на ротора на турбината, което позволява тя да се експлоатира при по-ниски скорости на вятъра.

6 102 ХАД и ХМ Научна конференция ЕМФ 2012 Литература 1. Обретенов В., Ц. Цалов, Т. Чакъров. Синтез на лопатъчни системи за вятърни турбини с хоризонтална ос. Национална конференция с международно участие Машинни науки 2012, Сливен, Maglev wind turbines ( 3. Craft T.J., H. Iacovides and B. E. Launder. Dynamic performance of flettner rotors with and without thom Discs. Turbulence Mechanics Group, School of MACE University of Manchester, Manchester, UK, Watter H. Magnus-effekt & flettner-rotor. Fachhochschule Flensburg Flensburg university of applied sciences ( Доц. д-р Валентин С. Обретенов Тел.: Е-mail: v_obretenov@tu-sofia.bg Автори: Гл.ас. инж. Цветан И. Цалов Тел.: Е-mail: tsalov@tu-sofia.bg Доц. д-р Тодор Н. Чакъров GSM: todorchakarov@abv.bg ТУ София, кат. Хидроаеродинамика и хидравлични машини

Slide 1

Slide 1 Въпрос 18 Пропелерни помпи Лекции по Помпи и помпени станции 1 1) Устройство Работно колело 1, на което са закрепени неподвижно или подвижно от три до шест лопатки 2 с аеродинамична форма и извит нагоре

Подробно

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ 508 ОПТИМИЗИРАНЕ НА 4 И 5 ОСНИ ФРЕЗОВИ ОПЕРАЦИИ ПРИ ОБРАБОТВАНЕ НА ДЕТАЙЛ КОЛЕЛО ТУРБИННО С ПОМОЩТА НА CAD/CAM СИСТЕМИ Михаела Топалова, Михаил Милев, Димитър Панайотов Резюме: В статията са разгледани

Подробно

ISSN

ISSN FRI-9.3-1-THPE-13 ANALYTICAL PRESENTATION OF THE DIMENSIONLESS CHARACTERISTICS OF CENTRIFUGAL FANS Prof. Gencho Popov, PhD E-mail: gspopov@uni-ruse.bg Assoc. Prof. Kliment Klimentov, PhD Е-mail: kklimentov@uni-ruse.bg

Подробно

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме:

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: Целта на настоящата статия е проектиране на захранващи позиции на детайли

Подробно

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume 49 2016 Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY SOFIA 2 Приета: 30.03.2016 г.

Подробно

PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE , Volume 55, book 1.2. НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , Том 55, серия 1.2 SAT HP-01 Energ

PROCEEDINGS OF UNIVERSITY OF RUSE , Volume 55, book 1.2. НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , Том 55, серия 1.2 SAT HP-01 Energ SAT-9.3-1-HP-01 Energy investigation of Savonious windrotor with CFD program FLOW SIMULATION Krasimir Tuzharov Енергетично изследване на ветроколело на Савониус със CFD програмата FLOSIMULATION Красимир

Подробно

ПРОИЗВОДСТВО НА АВТОМАТИЗИРАНИ ПЕЛЕТНИ СИСТЕМИ София

ПРОИЗВОДСТВО НА АВТОМАТИЗИРАНИ ПЕЛЕТНИ СИСТЕМИ София ПРОИЗВОДСТВО НА АВТОМАТИЗИРАНИ ПЕЛЕТНИ СИСТЕМИ www.firepower.bg www.otopleniespeleti.com office@otopleniespeleti.com +359886207777 +359892040109 София, бул. "Европа" 138, 1360 Складово производствена зона

Подробно

Таблица с параметри: Economy MHI 403 (3~400 V, EPDM) Характеристики Хидравлична мощност Температура на флуида T C Температура на околната с

Таблица с параметри: Economy MHI 403 (3~400 V, EPDM) Характеристики Хидравлична мощност Температура на флуида T C Температура на околната с Таблица с параметри: Economy MHI 403 (3~400 V, EPDM) Характеристики Хидравлична мощност Температура на флуида T -15...+110 C Температура на околната среда макс. T 40 C Номинално налягане Входно налягане

Подробно

Microsoft Word - VypBIOL-10-Tvyrdo-Tialo.doc

Microsoft Word - VypBIOL-10-Tvyrdo-Tialo.doc Въпрос 10 МЕХАНИКА НА ИДЕАЛНО ТВЪРДО ТЯЛО Във въпроса Механика на идеално твърдо тяло вие ще се запознаете със следните величини, понятия и закони, както и с основните единици за измерване: Идеално твърдо

Подробно

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume 49 2016 Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY SOFIA 2 Приета: 29.02.2016 г.

Подробно

Презентация A4S - Ново поколение автоматична едноиглова машина прав шев с полусуха глава затворен картер 1/22

Презентация A4S - Ново поколение автоматична едноиглова машина прав шев с полусуха глава затворен картер 1/22 Презентация A4S - Ново поколение автоматична едноиглова машина прав шев с полусуха глава затворен картер 1/22 Няма изтичане, няма зацапване Без зацапване По-дълъг живот По-ниско ниво на шум Без замърсяване

Подробно

Microsoft Word - KATALOG_AUGUST_2013

Microsoft Word - KATALOG_AUGUST_2013 Неподвижна жалузийна решетка използва се за вземане и изхвърляне на въздух през отвори във вертикални ограждащи елементи стени, прозорци. Формата на ламелите предотвратява постъпването на дъждовни капки

Подробно

Microsoft Word - VypBIOL-06-rabota.doc

Microsoft Word - VypBIOL-06-rabota.doc ВЪПРОС 6 МЕХАНИЧНА РАБОТА И МОЩНОСТ КИНЕТИЧНА И ПОТЕНЦИАЛНА ЕНЕРГИЯ Във въпроса Механична работа и мощност Кинетична и потенциална енергия вие ще се запознаете със следните величини, понятия и закони,

Подробно

4

4 Метод и машина за многооперационно обработване на стъпални ротационни детайли Част Технология за синхронизирано обработване на два патронникови детайла доц. д-р Л. Ж. Стоев, ТУ-София, lstoev@tu-sofia.bg,

Подробно

ЕДНОСТЕПЕННИ НАФТОВИ ГОРЕЛКИ СЕРИЯ RIELLO 40 G Едностепенните нафтови горелки от серията Riello 40 G са разработени да задоволят всички нужди за отопл

ЕДНОСТЕПЕННИ НАФТОВИ ГОРЕЛКИ СЕРИЯ RIELLO 40 G Едностепенните нафтови горелки от серията Riello 40 G са разработени да задоволят всички нужди за отопл СЕРИЯ Едностепенните нафтови горелки от серията Riello 40 G са разработени да задоволят всички нужди за отоплението на дома. Серията включва 10 модела с мощност от 12 до 240 kw. Всички горелки са изработени

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric 3D construction of a jack-screw s part: The paper describes a method for a parametric construction of the nut, which

Подробно

Microsoft Word - GDM-kamioni 2008.doc

Microsoft Word - GDM-kamioni 2008.doc Гумодемонтажни машини за тежкотоварни, селскостопански и земекопни МПС 1 GG 560 Електрохидравлична гумодемонтажна машина за камиони, селскостопански и земекопни МПС. Размерите и работните характеристики

Подробно

B3-Dikanarov.doc

B3-Dikanarov.doc Evaluation of discomfort Index UGR for indoor lighting installations Assoc. Prof. D-r Gueorgui Dikanarov Оценка на показателя на дискомфорт UGR във вътрешните осветителни уредби Георги Диканаров Abstract:

Подробно

ПОМПЕН ОФИС Васил Рашев "Велес" / Варна / Описание на серията: Wilo-EMU 10"... 24" H[m]

ПОМПЕН ОФИС Васил Рашев Велес / Варна / Описание на серията: Wilo-EMU 10... 24 H[m] Описание на серията: Wilo-EMU 10"... 24" H[m] 480 400 320 240 160 80 Wilo-EMU 10...24 0 5 10 15 20 30 4050 100 300Q[l/s] Конструкция Потопяема помпа със степенна конструкция Приложение Водоснабдяване и

Подробно

Количествени задачи Задача 1. Тяло е хвърлено хоризонтално с начална скорост V0 15 m. Намерете s нормалното a n и тангенциалното a ускорение на тялото

Количествени задачи Задача 1. Тяло е хвърлено хоризонтално с начална скорост V0 15 m. Намерете s нормалното a n и тангенциалното a ускорение на тялото Количествени задачи Задача 1. Тяло е хвърлено хоризонтално с начална скорост V 15 m. Намерете нормалното a n и тангенциалното a ускорение на тялото след време t 1 от началото на движението! ( Приемете

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 1.2 РЕЗУЛТАТИ ОТ ИЗПИТВАНЕТО НА ВЕНТИЛАТОР ЗАДВИЖВАН ОТ ВЯТЪРА ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ВЕРТИКА

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 1.2 РЕЗУЛТАТИ ОТ ИЗПИТВАНЕТО НА ВЕНТИЛАТОР ЗАДВИЖВАН ОТ ВЯТЪРА ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ВЕРТИКА РЕЗУЛТАТИ ОТ ИЗПИТВАНЕТО НА ВЕНТИЛАТОР ЗАДВИЖВАН ОТ ВЯТЪРА ЗА ПОДОБРЯВАНЕ НА ВЕРТИКАЛНАТА ТЯГА НА ВЕНТИЛАЦИОННИТЕ ШАХТИ И КОМИНИ К. Тужров, Г. Попов, Кл. Климентов, Ив. Николев. Investigation results of

Подробно

Технически данни MLT PS Телескопични товарачи

Технически данни MLT PS Телескопични товарачи Технически данни Телескопични товарачи Капацитет метрична измервателна с-ма имперска измервателна с-ма Макс. товароносимост 4000 kg 9000 lbs Макс. товароносимост 9.60 m 31 ft 6 in Макс. обсег 6.55 m 21

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позициониране и навигация на автомобили Даниел Любенов, Митко Маринов A comparative study of some characteristics of the

Подробно

Microsoft Word - ch2.4.doc

Microsoft Word - ch2.4.doc 9 Кинематика на сложни движения на твърдо тяло 9 Сферично движение на твърдо тяло Определение Сферично движение на твърдо тяло или движение на тяло около неподвижна точка наричаме такова движение при което

Подробно

Проектиране на непрекъснат ПИД - регулатор. Динамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектиранет

Проектиране на непрекъснат ПИД - регулатор. Динамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектиранет Проектиране на непрекъснат П - регулатор инамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектирането им, могат да се окажат незадоволителни по отношение на

Подробно

Комбинирани електрически бойлери за системи със слънчев колектор Бойлерите от серията NATURELA GREEN, са специално разработени за използване в системи

Комбинирани електрически бойлери за системи със слънчев колектор Бойлерите от серията NATURELA GREEN, са специално разработени за използване в системи Комбинирани електрически бойлери за системи със слънчев колектор Бойлерите от серията NATURELA GREEN, са специално разработени за използване в системи със слънчев колектор. Те имат вграден иновативен електронен

Подробно

Low NOx ДВУСТЕПЕННИ ПРОГРЕСИВНИ И МОДУЛИРАЩИ ГАЗОВИ ГОРЕЛКИ СЕРИЯ GULLIVER BS/M Газовите горелки от серия Gulliver BS/M могат да функционират като дву

Low NOx ДВУСТЕПЕННИ ПРОГРЕСИВНИ И МОДУЛИРАЩИ ГАЗОВИ ГОРЕЛКИ СЕРИЯ GULLIVER BS/M Газовите горелки от серия Gulliver BS/M могат да функционират като дву СЕРИЯ Газовите горелки от серия Gulliver BS/M могат да функционират като двустепенни прогресивни или модулиращи. Разработени са специално да покрият нуждите на малки отоплителни инсталации, като същевременно

Подробно

Slide 1

Slide 1 Обектът на това проучване са механизмите, чрез които мултисензорите събират информация от реалния свят и я трансформират в електронни сигнали, използвани в информационни и управляващи системи. Описана

Подробно

Eastern Academic Journal ISSN: Issue 2, pp , August, 2019 МЕТОДИ ЗА ИЗОБРАЗЯВАНЕ НА МНОГОСТЕНИ Снежанка И. Атанасова Университет по хра

Eastern Academic Journal ISSN: Issue 2, pp , August, 2019 МЕТОДИ ЗА ИЗОБРАЗЯВАНЕ НА МНОГОСТЕНИ Снежанка И. Атанасова Университет по хра МЕТОДИ ЗА ИЗОБРАЗЯВАНЕ НА МНОГОСТЕНИ Снежанка И. Атанасова Университет по хранителни технологии Пловдив sneja_atan@yahoo.com РЕЗЮМЕ В настоящата статия се разглеждат различни методи за изобразяване на

Подробно