Просто подобрява вашата позиция. SM Ръководство на оператора Cruizer

Препис

1 Просто подобрява вашата позиция. SM Ръководство на оператора Cruizer

2 Съдържание Съдържание Съдържание на комплекта Общ преглед Инсталиране Първоначално стартиране Начален екран Управление на дисплея Начало на навигацията Екран за навигация Меню Режими на екрана за навигация Инструменти A-B Запис на границите на поле Други важни икони за границата на полето Дисплей за площ на полето Меню за конфигуриране Лента за бърз достъп Система Машина Компютър GPS Меню за често използване Карти за покритие Включване на изхода на карти за покритие Изход на карти за покритие Изключване на Cruizer Актуализации Настройки за скоростта на предаване Отстраняване на неизправности Схеми за кабелните връзки на системата Съдържание на комплекта Пулт на Cruizer Подвижно рамо Захранващ кабел И ИЛИ Права антена, ИЛИ Спираловидна антена и кабел 1

3 Общ преглед Навигационната система Cruizer осигурява разширени възможности за навигация с лесен за използване сензорен екран. Освен това Cruizer симулира радар за приложения с компенсиране на скоростта и изпраща данни от GPS към други компютри или електронни системи. Cruizer работи с: Системите за автоматично направляване Raven SmarTrax или QuickTrax Модула за наклон Raven TM-1 за навигация с корекция на наклона Raven SmartBoom за автоматичен секционен контрол Инсталиране 1. Монтирайте антената на осевата линия в най-високата точка на машината (обикновено върху кабината) с помощта на магнитната поставка. Уверете се, че антената има ясна видимост на 360 към небето. 2. Прокарайте кабела на антената до задната част на пулта на Cruizer и го свържете към извода за антената. 3. Свържете захранващия кабел към извода за захранване на Cruizer и включете адаптера в розетката за захранване или запалката на машината. 4. С помощта на подвижното рамо монтирайте Cruizer в кабината на чиста повърхност. Забележка: Почистете монтажната повърхност със спирт или подобен почистващ препарат, преди да закрепвате вакуумната гума. Вижте страници 17 и 18 за схемите за свързване на кабелите в системата. Допълнителни схеми има на уебсайта на Raven Precision Solutions Забележка: В ръководството някои думи са или в синьо, или с получер шрифт. Сините думи са заглавия на раздели. Вижте тези раздели за повече информация. Думите в получер шрифт са имена на икони на Cruizer. Забележка: Ако сензорният екран не се включи както трябва, вижте pаздел Отстраняване на неизправности на страница 16. 2

4 Първоначално стартиране При първото включване на Cruizer съветник по конфигурирането ще ви води при първоначалната настройка и калибриране. Съветникът по конфигурирането ви помага при инсталирането и е необходим само при първото включване на Cruizer. Независимо от това вие можете да коригирате калибровките във всеки един момент. Вижте Екран за конфигуриране за подробни указания. 1. На първия екран изберете езика и мерните единици на дисплея. Изберете или мерна система в САЩ (инчове) или метрична система (метри). Докоснете за приемане на избора и преминаване към екрана за настройка на ширината. 2. Ползвайте показаната клавиатура, за да въведете общата ширина на съоръжението, оборудването или стрелата в избраните мерни единици. Докоснете за приемане на избора и преминаване към екрана за отместване наляво и надясно. 3. Въведете отместването на антената наляво или надясно от центъра на съоръжението или стрелата. Въведете отместването наляво, като чукнете 3 + Напред/ назад - Наляво/ надясно + Напред/ назад + Наляво/ надясно 0 Напред/назад 0 Наляво/надясно леко два пъти бутона за десетична позиция, преди да въведете стойност на отместването. Докоснете за приемане на избора и преминаване към екрана за отместване напред и назад. Ползвайте илюстрацията вдясно, за да определите дали мястото на вашата антена изисква въвеждане на положителни или отрицателни стойности, за да се калибрира правилно. 4. С помощта на клавиатурата въведете мястото напред или назад на вашата антена спрямо центъра на съоръжението или стрелата. Ако антената е зад съоръжението или стрелата, чукнете леко два пъти десетичния бутон, за да въведете отрицателна стойност за отместването напред или назад. Докоснете за приемане на избора и преминаване към екрана за височина на антената. 5. С помощта на клавиатурата въведете височината на GPS антената над земята. Докоснете, за да приключите със съветника по конфигурирането и да преминете в началния екран.

5 Начален екран x.x.x Начало на навигацията започва нова сесия за навигация или продължава текуща такава. Икона за конфигуриране отваря Екран за конфигуриране. Екран за конфигуриране може да се ползва само от Начален екран. Икона за изключване изключва пулта на Cruizer и се появява, когато включите пулта за първи път или когато навигацията не е активна. Изключете пулта, преди да изключвате захранването от превключвателя. Край на навигацията приключва отворена сесия за навигация. Ако в момента се извършва навигация, иконата за край на навигацията се появява на Начален екран. Икона за състоянието на GPS когато се появи следната икона: DGPS работи както трябва. Cruizer показва предупреждение за DGPS. Няма позициониране от DGPS. Забележка: Версията на фърмуера се появява в горния десен ъгъл на екрана за навигация. Забележка: Ще видите малки стрелки ( ), които се използват в текста. Те показват, че трябва да изберете поредица от елементи, за да извършите стъпките. 4

6 Управление на дисплея Вградената светлинна лента показва разстоянието и посоката до текущото навигационно трасе по време на сесията за навигация. 1. От Начален екран изберете Екран за конфигуриране Компютър Управление на дисплея. 2. Изберете режима на работа (дневен или нощен) и ползвайте плъзгачите, за да настроите яркостта на сензорния екран и светодиодите на светлинната лента. 3. Ползвайте плъзгача на светлинната лента, за да настроите желаната чувствителност на светлинната лента, като изберете: Фина Средна Груба Долният среден зелен светодиод свети, когато се получава сигнал от DGPS. Горният среден зелен светодиод свети, когато се извършва навигация и машината е на показаното в момента навигационно трасе (вижте раздел Начало на навигацията за начало на навигацията). Ако е инсталирана допълнително система SmarTrax, външните оранжеви светодиоди ще светят, когато системата SmarTrax е включена. 5

7 Начало на навигацията След приключване на първоначалната настройка Cruizer е готов за начало на навигацията. Забележка: Може да се наложи да коригирате настройките в Екран за конфигуриране преди преминаване към реално навигационно приложение. Вижте раздел Екран за конфигуриране за повече информация. Във всеки един момент можете да докоснете за отказ. 1. От Начален екран докоснете. 2. За започване на сесия за навигация с празна карта за покритие изберете Изчистване на историята. Изберете Продължаване за започване на сесия за навигация с информация за покритието от предишната сесия за навигация. Докоснете за продължаване. 3. Ако изберете Изчистване на историята, след това ще изберете навигационен модел. Възможни са следните модели: Последен курс използват се използвани или покрити вече области за навигация. Последен курс осигурява навигация по завои и в области с неправилна форма (историята на стрелата трябва да бъде включена). Прав режим (A-B) позволява на оператора да зададе начална точка (A) и крайна точка (B) или азимут, през който Cruizer прокарва праволинейно навигационно трасе, успоредно на отсечката A-B. Кръгово движение позволява на оператора да зададе точки A и B, през които Cruizer прокарва кръгово навигационно трасе. В режим Кръгово движение Cruizer дава навигационни трасета от външната част на модела към центъра на стъпки с програмираната ширина. Фиксиран контур позволява на оператора да зададе модел от прави отсечки A-B с неправилна форма. Забележка: Трябва да има приложена област от предишно трасе, преди Cruizer да покаже следващото навигационно трасе. След избиране на навигационен модел вече сте готови за започване на навигацията. 6

8 Екран за навигация След избиране на желания навигационен модел се появява екранът за навигация, който изглежда подобно на показания. Вижте по-долу за подробно описание на иконите от този екран. Докосването на иконите или областите от екрана ще отваря различна информация, достъпна от интерфейса на Cruizer. Скорост или CoG (курс по земята) превключва показването на информация между тези две опции. Разстояние до линията показва разстоянието и посоката от машината до текущото навигационно трасе. Покрита площ показва общата площ на полето, покрита от активните части на стрелата (оцветената област на дисплея на Cruizer). Номер на парцел, икони за задаване A-B или последен курс (LAST) се показват в тази област. Докоснете веднъж, за да зададете точка в текущото местоположение на машината. След това или докоснете за задаване на втората точка и стартиране на навигация A-B, или докоснете за задаване на B по азимут между 0 (север) и 359. Cruizer ще прокара линия по модел права линия, кръгово движение или фиксиран контур, за да създаде навигационно трасе. или или Състояние на GPS ползвайте този екран, за да видите настройките на DGPS приемника или за помощ при диагностиката на проблеми с GPS. История включва и изключва записването на историята. Ден или нощ превключва между дневен и нощен режим на дисплея. Информация показва страница за помощ с кратко обяснение на иконите на Cruizer. Мащаб превключва между пет нива на мащабиране. Меню отваря екрана за меню. Смяна на фигурата сменя навигационния модел. Меню за очертаване на границите отваря инструментите за очертаване на границите. 7

9 Меню Докоснете навигация. Докоснете за показване на достъпните опции за текущия екран за за отваряне на Начален екран. Режими на екрана за навигация Режим за преглед на полето показва общ план на полето. 3-D показва полето в дълбочина. 2-D показва полето от птичи поглед. Инструменти A-B: Меню за линия A-B отваря инструментите и функциите за линия A-B (показва се само след като линията A-B бъде зададена). Нулиране на линия A-B нулира линията A-B и ви позволява да създадете ново навигационно трасе. Повторно калибриране на линия A-B калибрира отново линията A-B към текущото местоположение на машината. Корекция на линия A-B премества линията A-B на стъпки по 1 инч (или 2 см), за да коригира навигационното трасе. 8

10 Запис на границите на поле Следващата процедура ще ви води по записването на границата на вашето поле. Записът на границата на поле ви позволява да дефинирате формата на полето и да изчислите общата му площ. 1. Започнете със спряла и застанала в началото на границата на полето машина. 2. От Начален екран докоснете. 3. Изберете Изчистване на историята за започване на нова карта (изберете Продължаване за добавяне към съществуваща карта). Докоснете за продължаване. 4. Изберете навигационен модел. Вижте Начало на навигацията за подробно описание на моделите. 5. Докоснете: Меню за очертаване на границите Конфигуриране на границата за задаване на местоположението на маркера. 6. След това докоснете: Меню за очертаване на границите Запис. 7. Започнете да шофирате. Cruizer ще започне да очертава границата на полето според отчетеното местоположение на машината. 9

11 8. Докоснете Стоп за завършване на границата на полето. Забележка: Cruizer автоматично ще спре и ще завърши записването, когато машината стигне на една ширина на стрелата от началната точка. Докато записвате, докоснете бутона Меню за очертаване на границите за отваряне на иконите Пауза, Стоп и Нулиране. Докоснете Пауза за временно прекъсване на записването на границата на поле. Тази функция е полезна при зареждане на резервоари или когато курсът на машината не е част от границата. По време на пауза докоснете бутона Меню за очертаване на границите за отваряне на иконата Запис и продължаване на записването на границата на полето. Други важни икони за границата на полето: - увеличава и намалява мащаба на екрана за преглед на полето. При увеличен мащаб функцията за заключване на кадрирането автоматично следва индикатора на машината, ако той излезе от екрана. За да включите функцията за заключване на кадрирането, докоснете, докато се появи символът за заключване. Ако тази функция е изключена, операторът пак може да движи екрана, като докосне областта за центриране в текущия изглед. Дисплей за площ на полето След приключването на записа на границите на полето изчислената обща площ на полето се показва или в долното каре на екрана за преглед на полето, или при отваряне на Меню за очертаване на границите. 10

12 Меню за конфигуриране Лента за бърз достъп Докато работите в Екран за конфигуриране, лентата за бърз достъп остава в горната част на екрана и ви позволява отваряне на менютата Често използване, Система, GPS, Компютър и Машина. Във всеки един момент можете да докоснете иконата Показване на всички, за да видите целия Екран за конфигуриране. Вижте по-долу за подробни описания на менютата и иконите в Екран за конфигуриране. Икона за често използване след като изберете най-често използваните от вас екрани за конфигуриране, Меню за често използване се показва автоматично всеки път, когато влезете в Екран за конфигуриране. Вижте раздел Меню за често използване на страница 13 за повече информация. Система Превключване избор на включване или изключване на историята. Монтирайте и свържете допълнителния хардуерен превключвател към пулта на Cruizer, за да ползвате хардуерната настройка. Наклон настройка и калибриране на допълнителния модул за наклон TM-1. Докоснете иконата Информация за тази функция. за подробна информация Забележка: Опцията за наклон се появява само ако модулът за наклон TM-1 е свързан. 11

13 Машина Ширина задаване на ширината за навигация (ширината на стрелата или съоръжението). Cruizer ще ползва тази настройка заедно с избрания навигационен модел, за да определи показваното навигационно трасе. Напред/назад отместване на антената напред или назад от стрелата или съоръжението. Вижте раздел Първоначално стартиране за повече информация. Наляво/надясно отместване на антената от осевата линия на машината. Вижте раздел Първоначално стартиране за повече информация. Височина разстоянието от земята до антената. Ако ползвате модула за наклон TM-1 със системата Cruizer, тази настройка трябва да се програмира точно, за да осигури точна навигация с компенсиране на наклона. Компютър Управление на дисплея изберете режима на работа (дневен или нощен) и ползвайте плъзгачите, за да настроите яркостта на сензорния екран и светодиодите на светлинната лента. Ползвайте плъзгача на светлинната лента, за да настроите желаната чувствителност на светлинната лента. Регион изберете езика и мерните единици за дисплея на Cruizer по време на работа. Актуализации в страницата за актуализации можете да: Изберете софтуерна програма от USB устройство за зареждане в Cruizer. Въведете код за удостоверяване за сигнала за корекция e-dif или L-Dif. Включите или изключите изходите на карти за покритие. Вижте раздел Карти за покритие за повече информация. Посочите разрешения район за работа. Демонстрация в режим на демонстрация Cruizer показва екрана за навигация и менютата, без да бъде свързан към източник на DGPS. Трябва да изключите режима на демонстрация, преди да започнете реална сесия за навигация. Често използване изберете често отваряните екрани за конфигуриране за бърз и лесен достъп. 12

14 GPS Изход екранът за изход показва съобщенията от изхода на DGPS, текущо избраните изходни настройки за всяко съобщение и скоростта на изводите A и B. Задайте всички съобщения на нула, ако свързвате Cruizer със система SmarTrax/QuickTrax или TM-1 с препоръчителните кабели, показани в схемите за приложение на системата Cruizer на страници 17 и 18. Здраве показва информация и състояние на сигнала. Докоснете някоя от точките за показване на информация за конкретен спътник. Диференциал изберете диференциален източник за навигация с GPS. Това е достъпно само ако устройството е с включен e-dif или L-Dif. Меню за често използване 1. От Начален екран, изберете: Екран за конфигуриране Компютър Меню за често използване. 2. Изберете категория и след това маркирайте желания екран за конфигуриране от колоната за често използване. След като изберете най-често използваните от вас екрани за конфигуриране, Меню за често използване се показва автоматично при всяко влизане в Екран за конфигуриране. Карти за покритие Cruizer може да запише на външен носител картата за покритие от текущо съхранената на пулта сесия за навигация. Картите за покритие се записват на флаш устройство, включено в USB извода в задната част на пулта на Cruizer, ако това е разрешено. 13

15 Включване на изхода на карти за покритие За да конфигурирате форматите на файловете с карти за покритие, извършете следните стъпки: 1. От Начален екран изберете: Екран за конфигуриране Актуализации. Компютър 2. Изберете желания изходен формат на картата за покритие (SHP, BMP или KML) от списъка вляво. 3. След като изберете желания изходен формат, докоснете On (Включване) вдясно. Когато е включен изходен формат и сесията за навигация приключи, Cruizer автоматично ще запише картата за покритие в избрания формат на изхода. Изход на карти за покритие Има две възможности за запис на карта за покритие във флаш устройство, включено в задната част на пулта на Cruizer: 1. В края на сесия за навигация на Начален екран. 2. Когато опцията Изчистване на историята бъде избрана, докато се настройва нова сесия за навигация. За да запишете файловете с карти за покритие, включете USB устройството, когато получите указание за това, и изберете. Ако USB устройството бъде включено преди завършването или изчистването на сесия за навигация, данните от картата за покритие автоматично се записват в USB устройството. За да откажете дадена карта за покритие, изберете (Cruizer ще продължи, но файловете на картата за покритие няма да се прехвърлят в USB флаш устройството). Изключване на Cruizer Извършете следващите стъпки за спиране и изключване на захранването на Cruizer. Винаги спирайте Cruizer, преди да го изключите от захранването. От Начален екран изберете: Изключване. Вече е безопасно да изключите захранването от превключвателя. 14

16 Актуализации Актуализации на софтуера за пулта на Cruizer периодично сe предлагат на уебсайта на Raven За да изтеглите последната версия на софтуера на Cruizer, разархивирайте изтегления файл на флаш устройството. Забележка: Cruizer не може да открие файловете с актуализации, ако те просто бъдат прехвърлени на флаш устройството. Разархивирайте файловете в главната директория (X:\, където X е буквата на флаш устройството), като запазите структурата на директориите в компресирания архив. 1. При включен пулт поставете флаш устройството в USB извода в задната част на пулта на Cruizer. 2. От Начален екран изберете: Екран за конфигуриране Актуализации. Компютър 3. Изберете желаната актуализация, като я докоснете в списъка. 4. След като актуализацията приключи, ще трябва да рестартирате пулта, за да приключите процедурата за актуализация. Настройки за скоростта на предаване От Начален екран изберете: Екран за конфигуриране GPS Изход. Когато включвате изброените по-долу модули, трябва да изберете извод B и всички съобщения да бъдат зададени на нула. Изделие Скорост на предаване Датчик за наклон TM SmarTrax преди версия SmarTrax версия

17 Отстраняване на неизправности Следва информация за някои потенциални проблеми, които можете да срещнете при навигационната система Cruizer. Сензорният екран Изключете пулта на Cruizer, изчакайте няколко секунди и го не се включва включете отново. Когато се появи емблемата на Cruizer, както трябва или докоснете екрана, за да започнете процедурата за повторно не реагира при калибриране. Следвайте указанията на екрана. След като се докосване. появи последната маркировка, чукнете леко два пъти по Cruizer не се включва при включване на захранването. Няма GPS (жълто или червено състояние) Грешка с неразрешен регион. Екранът не записва историята на трасетата екрана, за да приемете конфигурацията на сензорния екран. Проверете дали сте осигурили постоянен ток +12 V до пулта на Cruizer. Ако Cruizer се включва, но не както трябва или ако част от екрана е тъмна, трябва да проверите дали напрежението към системата Cruizer е най-малко +9,5 V DC и не повече от +15 V DC. Светодиодът на адаптера за захранващата розетка трябва да свети в зелено при включване. Ако светодиодът не свети, проверете дали адаптерът е вкаран докрай в захранващата розетка или гнездото за запалката на машината. Проверете предпазителя в адаптера и го сменете, ако е необходимо. Проверете връзката на кабела за антената с пулта на Cruizer и антената. Затегнете всички хлабави връзки. Уверете се, че антената има ясна видимост на 360 към небето. Машината не трябва да бъде на закрито или в близост до сгради, дървета и други предмети, които пречат на приемането. Пултовете на Cruizer трябва да бъдат разрешени във вашия регион (Северна и Южна Америка, Европа, Азия, Африка или Австралия). Обърнете се към своя дилър на Raven, ако вашият пулт не е разрешен във вашия регион. Когато се ползва превключвател за стрелата, проверете дали Хардуер е маркиран, като изберете: Екран за конфигуриране Система Превключване. Ако не се ползва превключвател за стрелата, докоснете или за включване и изключване на записването на историята. Записването на След започване на записа на границите на полето трябва границите на или да натиснете стоп, за да приключите границите, полето никога не или да се върнете в началната точка. приключва или ако Ако натиснете стоп, преди машината да стигне на една приключи, те не ширина на стрелата от края на границата, границите на отговарят на полето автоматично ще се затворят с права линия от формата на полето. началото на границата до текущото местоположение. TM-1 не се разпознава Проверете настройките на извода. Калибрирайте TM-1. Вижте pаздел Настройки за скоростта на предаване на страница 15. Вижте Раздел Наклон на страница

18 Схеми за кабелните връзки на системата Допълнителни схеми има на уебсайта на Raven Precision Solutions 17

19 18

20 Просто подобрява вашата позиция. SM Cruizer Ръководство на оператора (P/N Rev D 09/08) Raven Industries Flow Controls Division P.O. Box 5107 Sioux Falls, SD Безплатен телефон (САЩ и Канада): (800) или извън САЩ : Факс: fcdinfo@ravenind.com