XХIII МНТК АДП-2014 ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОСНОВНИ ПРОЕКТНИ ПАРАМЕТРИ НА АВТОМАТИЗИРАНИ МЕХАТРОННИ СИСТЕМИ

Размер: px
Започни от страница:

Download "XХIII МНТК АДП-2014 ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОСНОВНИ ПРОЕКТНИ ПАРАМЕТРИ НА АВТОМАТИЗИРАНИ МЕХАТРОННИ СИСТЕМИ"

Препис

1 ОПРЕДЕЛЯНЕ НА ОСНОВНИ ПРОЕКТНИ ПАРАМЕТРИ НА АВТОМАТИЗИРАНИ МЕХАТРОННИ СИСТЕМИ Димчо Чакърски Резюме: В настоящия труд се третира проектирането и внедряването на автоматизирани мехатронни системи в дискретното производство. Изяснена е структурата на автоматизираните мехатронни системи (АМС), като са разгледани формите на интеграция. Обърнато е внимание на иновациите при разработването на проекти на АМС. Приведени са аналитични зависимости за изчисляване на основните проектни показатели, като специално внимание е отделено на синхронизацията на операциите при несихронни АМС. Приведени са примери на реализирани АМС, като са приведени основните проектни показател Ключови думи: Автоматизирани мехатронни системи, проектиране, внедряване, иновации, проектни показатели, синхронизация на операциите, 1. Въведение Проектирането е творческа инженерна дейност, която е свързана с реализиране на научно обосновани, технически осъществими и икономически целесъобразни решения, при производството на изделия в съответния етап от развитието на националното или на световното пазарно стопанство. Проектирането в областите на техниката и технологиите се оказва една от най-важните инженерни дейности, реализиращи идеята за създаване на нов иновативен технически продукт. В зависимост от нивото на подготовка на инженерните специалисти, проектиращи и внедряващи автоматизирани мехатронни системи (АМС) и според възможността им адекватно да отразяват върховите технически и технологични постижения, в машиностроенето, се създават нови мехатронни продукти с високи технически и технологични показатели. Мехатрониката е интердисциплинарна и включва следните компоненти [2, 5]: Механични системи (възли, сглобени единици, механизми, устройства, уреди, машини и съоръжения). Електронни системи (микроелектроника, силова електроника, сензорика, акторика и др.) Информационни системи (компютърна техника, софтуер, моделиране, 3D проектиране, инженерен анализ, симулиране, CAD/CAM системи, интернет технологии и др.). 2. Структура на автоматизирани мехатронни системи При автоматизираните мехатронни системи (АМС) решаването на задачите става както по механичен, така и по цифрово-електронен път. Тук съществена роля имат взаимовръзките в конструкцията. Докато при конвенционалните системи проектирането, пространственото разположение на механизмите и електронните компоненти стават поотделно, МС се отличават с това, че процесът и електронната система се разглеждат от самото начало като пространствено и функционално интегриранr, т.е. като единна цялостна система. В този случай създаването на процеса се повлиява от електронната система още на етапа на проектирането му, което се нарича симултанно проектиране (simultaneous engineering) [6]. По-доброто управление позволява в много случаи целевите стойности да се доближат до граничните с помощта на по-добри въздействия или експлоатация, а това позволява повисока степен на автоматизация. 27

2 Мехатронно създадените системи често дават възможност за гъвкаво адаптиране към гранични условия. Част от изпълняваните функции и от тяхната прецизност стават програмируеми и оттук - могат да бъдат по-бързо променяни. Предварителната симулация намалява необходимостта от експериментални проверки с голям брой вариации на параметрите и ограничава броя на прототипите. Когато основните механични и електронни системи се създават успоредно, а функционалната интеграция се извършва предимно по програмен път, се създава възможността за ускорено излизане на пазара. Изходна база за създаване на АМС са класически структурираните механичноелектронни системи с комбинирани сглобени елементи. Различават се две форми на интеграция: интеграция на компоненти и интеграция чрез изпълняваните функции. Интеграция на компонентите (хардуерна интеграция) се осъществява чрез органично вграждане на сензори, актори и микрокомпютри в механичния процес. Тази частична и структурна интеграция може да бъде ограничена до процес и сензор или до процес и актор. Интеграцията чрез функции се основава най-вече на съвременните методи на автоматизиращата, измервателната и регулиращата техника. Наред с основната взаимосвързаност може да съществуват и допълнителни влияния на базата на знания за процеса и съответна обработка на информацията от по-високи нива. Решенията на съответните проблеми са под формата на алгоритми в реално време, които трябва да бъдат адаптирани към характеристиките на механичния процес и наличния базисен софтуер. По този начин се постига функционална интеграция на всички компоненти чрез софтуера. При автоматизираните мехатронни системи съществува важна особеност, изразяваща се в това, че частичните системи (компоненти), които се интегрират, принадлежат към съвсем различни области. От голямо значение за функционалността на цялостната система е взаимодействието между механичните и цифрово-електронните компоненти. Докато при конвенционалните системи конструирането и изработката на механичните и електронни компоненти се отличават с максимална независимост на едните от другите, то мехатронните система се характеризират с това, че още на фаза концепция се цели създаването на пространствено и функционално цялостна интегрирана система. След интеграцията АМС позволяват множество усъвършенствания, като при необходимост могат да се въвеждат и нови функции. Проектирането на автоматизирани мехатронни системи започва често с извършването на системни проучвания. Това е необходимо поради факта, че често съществуват множество възможни алтернативни решения, които трябва да бъдат оценени и сравнени. Към момента нивото на развитие в посока цялостна интеграция е изразено в различна степен. Напълно интегрирани системи съществуват вече при много от изделията на фината механика, докато при машинните възли и единици едва сега се наблюдават признаци за такова развитие. При машините мехатронното проектиране досега беше ограничено само до някои отделни компоненти. Създаването на АМС е голямо предизвикателство към електрои машинните инженери, както и че мехатронното развитие е принципно важно за всяка технологична високоразвита страна. Интеграцията чрез обработка на информацията по отношение на високопроизводителни АМС изисква системно и съгласувано проектиране на всички компоненти. 3. Проектни изчисления Основните проектни показатели са: такт на АМС τ; производителност на АМС; ръст на производителността спрямо съществуващото положение λ; надеждност - коефициент на 28

3 готовност КГ; степен на автоматизация А; икономически показатели: инвестиции, годишен икономически ефект, срок за откупуване n и др. [6]. Разработена е методика за проектни пресмятания на основните параметри на АМС при минимално циклово време за изпълнение на производствената програма и увеличаване на производителността, въз основа на предварително зададени от потребителите изходни данни: Асортимент от детайли; Технически характеристики работен чертеж, размери, маса, материал, физико-механични свойства; Годишна производствена програма QГ; Технологични операции; Времена за изпълнение на технологичните операции;честота на пренастройване; Сменност на работа; При проектиране на АМС могат да се разграничат следните основни етапи [1]: Определяне на такта τ на АМС за изпълнение на производствената програма: FГ (1) QГ Fг = kсм.. n.d.h.min.s, [s] (2) където: Fг е годишният фонд работно време; kсм.. - коефициентът на сменност; n броят на работните позиции; D броят на работните дни в годината (обикновено D = 250); h броят на работните часове в един ден (h = 8 ч); min броят на минутите в един час (min = 60 min); S - броят на секундите в една минута (S = 60 s). Цикловата производителност се определя от зависимостта: 1 1 (3) Q ц tц t M tсп. Н tц1 = tm1 + tсп.н1 tц2 = tm2 + tсп.н2... tцn = tmn + tсп.n τ = max { tц1, tц2.. tцn } където: tm е машинното време; tmi машинното време за работна позиция (i=1 n); tсп.н неприпокритото спомагателно време; tсп.нi неприпокритото спомагателно време за работна позиция (i=1 n); tцi цикловото време на работна позиция (i=1 n); Синхронизация на работата на работните позиции в автоматизирани мехатронни системи. За да са ефективни АМС е необходимо да се извърши определена синхронизация на тяхната работа. При синхронизирането се вземат в предвид цикловите времена на отделните работни позиции, коефициентите на готовност, броя на работните позиции за изпълнение на отделните операции и капацитета на междинните магазини-събирателни. Изисква се да бъде изпълнено условието: където: NТЕ1.tц1.KГ1.C1 = NТЕ2.tц2.KГ2.C2 = = NТЕm.tцm.KГm.C (4) NТЕj е броят на технологичните единици при изпълнение на j та операция; tj цикловото време на j та работна позиция; КГj коефициентът на готовност на j та работна позиция; Cj капацитетът на j тия междинен магазин-събирател; j = 1 m номер на работната позиция; m брой на работните позиции. Обикновено са известни цикловите времена tцj (j = 1 m) и коефициентите на готовност КГj (j = 1 m) на отделните работни позиции. При синхронизацията се варира с капацитета на междинните магазини-събжиратели Cj (j = 1 m). Определянето на капацитета Cj става последната обобщена зависимост: 29

4 C j цт Гj ТЕj tцj 1K Гj 1C j 1NТЕj 1 (5) t K N В случаите когато NТЕ1 = NТЕ2 = = NТЕm = 1 формула (4) добива вида: tц1.kг1.c1 = tц2.kг2.c2 = = tцm.kгm.cm Допуска се различие в цикловите времена не повече от 50%, т.е.: tцmax < 1,5 tцmin (6) tцmax = τ tцmin = min { tцj (j = 1 m) } В случаите когато не е изпълнено условие (6) за отделните операции се прибягва до увеличаване на работните позиции за изпълнение на технологичните операции, като се призчисляват цикловите времена: t tцj N цj, j = 1 m (7) j При увеличаване на технологичните единици за дадена работна позиция се обособяват паралелни потоци. При проектиране на АМС се цели намаляване на спомагателното време, което води до увеличаване на цикловата производителност Qц. По този начин се увеличава ефективността на цялостната автоматизация на дискретните производствени процеси. Производителността на АМС QАМС се определя от зависимостта: 3600 дет/час, (8) Q АМС където: τ е в [s] е лимитиращото циклово време. Ръстът на производителността λ се определя от зависимостта: Q АМС (9) Q 0 където: Q0 е производителността на оборудването преди въвеждането на автоматизацията. При автоматизиране на съществуващи машини и съоръжения ръстът на производителността е λ 2, докато при внедряване на нов технологичен процес и нови съоръжения, ръстът на производителността е λ >>2. Коефициентът на готовност на АМС се определя от зависимостта: Тр Тр К Г (10) Т Т Т о р в където: Тр е времето за нормална работа; То общото време; Тв средното време за възстановяване на работоспособността на АМС при възникнали откази. КГ = КГ1. КГ2...КГn (11) където: КГ1 коефициент на готовност на първата работна позиция; КГ2 коефициент на готовност на втората работна позиция; КГn коефициент на готовност на n-та работна позиция; Степен на автоматизация А Степента на автоматизация А се определя, като се отчита времето за автоматична работа, стойността на автоматичните машини и съоръжения и др. Най-прецизно може да се определи коефициента на автоматизация kа чрез времето за автоматична (Та) и ръчна (Трч) работа. Степента на автоматизация се определя в проценти, т.е: А = kа. 100 [ % ] 30

5 k a Ta Ta T T T където: То е общото време за работа на АМС за изследвания период; Срокът за откупуване n се определя от зави- мостта: n 0 a K И Г А М рч (12) (13) където: ΔK е размер на инвестицията; ИГ годишният икономически ефект; АМ размерът на годишните амортизационни отчисления; АМ = ΔK / N N дълговечността на АМС; 4. Реализирани проекти на АМС На фиг. 1 до фиг. 3 са приведени реализирани решения на АМС с участието на автора. При проектирането на посочените АМС са изчислени проектните показатели, посочени в табл. 1. Фиг. 1 АМС за автоматизиран монтаж на Фиг. 2 АМС за почистване на метални електрически изделия (АМС 1) [6]. повърхнини (АМС 2) [6]. Фиг. 3 АМС за студено-пресова обработка (АМС 3) [6]. 31

6 Таблица 1. Основни проектни показатели на реализирани АМС Проектни показатели АМС 1 АМС 2 АМС 3 λ 2 1,6 4 КГ 0,9 0,92 0,94 А [%] ΔK [лв] ΔС [лв] 2,30 14,45 0,11 N [год] 1 3,5 0,9 5. Изводи Предложена е структура на АМС, като са дадени формите на интеграция на функциите и компонентите; Дадени са препоръки относно иновациите при разработването на проекти на АМС; Предложени са аналитични зависимости за определяне на основните проектни показатели на АМС. Приведени са решения на разработени проекти на АМС от авторите, като са посочени основните им проектни показатели. Литература: 1. Чакърски Д., Т. Вакарелска. Автоматизиращи устройства. Учебник. Издателство на ТУ-София, Neshkov,T. Flexible Assembly Automation-mechatronic approach. Sofia, Groover. M., Fundamentals of Modern ManufacturingAutomation, Prentice Hall International Inc., Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. - М.: ИЦ МГТУ "СТАНКИН", Нешков, Т., М. Милушев, А. Бъчваров, Въведение в мехатрониката, ТУ София, Чакърски Д и к-в, Комплексна автоматизация на дискретното производство. Под общата редакция на проф. Д.Чакърски, Издателство на ТУ- София, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AUTOMATED MECHATRONIC SYSTEMS IN DISCRETE PRODUCTION Dimcho Tchakarsky Abstract: In the present work are discussed some aspects of the design and implementation of automated mechatronic systems in discrete manufacturing. Clarified the structure of the automated mechatronic complexes (AMC) are considered as forms of integration. Attention is paid to innovation in project development of the AMC. It has been analytical dependences for calculating the main design parameters, special attention is paid to the synchronization of operations nesihronni AMC. It has been realized examples of AMC, they have brought the main design parameters. Данни за авторa: Димчо Стоилков Чакърски, професор доктор инж., катедра АДП при МФ, Технически Университет София, Р. България, София, бул. Кл. Охридски 8, тел.: , е-mail: dimost@tu-sofia.bg 32

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме:

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: Целта на настоящата статия е проектиране на захранващи позиции на детайли

Подробно

Microsoft Word - MF_UP_ MU_ mag-ActualiziranOK.doc

Microsoft Word - MF_UP_ MU_ mag-ActualiziranOK.doc ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЯ УТВЪРЖДАВАМ РЕКТОР: /проф. д-р К. Веселинов/ Дата:... 2006 год. Образователно-квалификационна степен: Професионална квалификация: Магистър Магистър - инженер Срок на обучение:

Подробно

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ 508 ОПТИМИЗИРАНЕ НА 4 И 5 ОСНИ ФРЕЗОВИ ОПЕРАЦИИ ПРИ ОБРАБОТВАНЕ НА ДЕТАЙЛ КОЛЕЛО ТУРБИННО С ПОМОЩТА НА CAD/CAM СИСТЕМИ Михаела Топалова, Михаил Милев, Димитър Панайотов Резюме: В статията са разгледани

Подробно

У Ч Е Б Е Н П Л А Н

У Ч Е Б Е Н П Л А Н ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЯ ФИЛИАЛ ПЛОВДИВ УТВЪРЖДАВАМ: Ректор: (проф. д-р инж. К.Веселинов) Дата:... 200.. г Образователно - квалификационна степен: Професионална квалификация: Професионален бакалавър

Подробно

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЯ УТВЪРЖДАВАМ Ректор: /проф. д-р инж. К. Веселинов/ Дата: Образователно-квалификационна степен: Професионална квалификация: Срок на обучение: Форма на обучение: Бакалавър Инженер

Подробно

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЯ УТВЪРЖДАВАМ Ректор: /проф. д-р инж. М. Христов/ Дата: Образователно-квалификационна степен: Професионална квалификация: Срок на обучение: Форма на обучение: Бакалавър Инженер

Подробно

Microsoft Word - UPlan-MF-M-bak.doc

Microsoft Word - UPlan-MF-M-bak.doc ЕХНЧЕС УНВЕРСЕ СФЯ Утвърждавам, РЕР: /проф. д-р.веселинов/ Дата: 16.03.2011 год. бразователно-квалификационна степен: рофесионална квалификация: Бакалавър Машинен инженер Срок на обучение: Форма на обучение:

Подробно

Microsoft Word - MF_UP_Mehatronics_mag_last.doc

Microsoft Word - MF_UP_Mehatronics_mag_last.doc ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЯ Утвърждавам РЕКТОР: (проф.д-р инж. К. Веселинов) Дата:... 2008 год. Образователно-квалификационна степен: Професионална квалификация: Срок на обучение: Форма на обучение: Магистър

Подробно

10. Линейни оптимизационни модели – обща постановка

10. Линейни оптимизационни модели – обща постановка 0. Линейни оптимизационни модели обща постановка Пример Разполагате с 26 бр. самолети от тип А и 5 бр. самолети от тип В. Задачата е да се пренесе възможно по-голямо количество от разполагаем товар, при

Подробно

СТАНОВИЩЕ

СТАНОВИЩЕ РЕЦЕНЗИЯ върху дисертационeн труд за получаване на образователната и научна степен доктор, Автор: маг.инж. Ивайло Пламенов Пенев Тема: ПОДХОД ЗА ПЛАНИРАНЕ И ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ПАРАЛЕЛНИ ЗАДАЧИ В РАЗПРЕДЕЛЕНА

Подробно

СТАНОВИЩЕ oт проф. д-р Маргарита Теодосиева, Русенски университет А. Кънчев на дисертационния труд за присъждане на образователната и научна степен до

СТАНОВИЩЕ oт проф. д-р Маргарита Теодосиева, Русенски университет А. Кънчев на дисертационния труд за присъждане на образователната и научна степен до СТАНОВИЩЕ oт проф. д-р Маргарита Теодосиева, Русенски университет А. Кънчев на дисертационния труд за присъждане на образователната и научна степен доктор в област на висше образование 4. Природни науки,

Подробно

This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен

This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен фактор за дълготрайността и надеждността на машинните

Подробно

ТЕХНОЛОГИЧНО РЕШЕНИЕ ЗА ПОДПОМАГАНЕ И РЕАЛИЗИРАНЕ НА ЕЛЕКТРОННОТО ОБУЧЕНИЕ В ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ

ТЕХНОЛОГИЧНО РЕШЕНИЕ ЗА ПОДПОМАГАНЕ И РЕАЛИЗИРАНЕ НА ЕЛЕКТРОННОТО ОБУЧЕНИЕ В ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ СОФИЙСКИ УНИВЕРСИТЕТ СВ. КЛИМЕНТ ОХРИДСКИ НАЦИОНАЛЕН ЦЕНТЪР ЗА ДИСТАНЦИОННО ОБУЧЕНИЕ БЪЛГАРСКИ ВИРТУАЛЕН УНИВЕРСИТЕТ МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА VI-та НАЦИОНАЛНА КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ЕЛЕКТРОННО ОБУЧЕНИЕ

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric 3D construction of a jack-screw s part: The paper describes a method for a parametric construction of the nut, which

Подробно

4

4 Метод и машина за многооперационно обработване на стъпални ротационни детайли Част Технология за синхронизирано обработване на два патронникови детайла доц. д-р Л. Ж. Стоев, ТУ-София, lstoev@tu-sofia.bg,

Подробно

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА У Ч Е Б Н А П Р О Г Р А М А за задължителна професионална подготовка по учебен предмет УЧЕБНА ПРАКТИКА: ПО СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ УТВЪРДЕНА СЪС ЗАПОВЕД РД 09-1618/10.12.2008

Подробно

ISSN

ISSN FRI-9.3-1-THPE-13 ANALYTICAL PRESENTATION OF THE DIMENSIONLESS CHARACTERISTICS OF CENTRIFUGAL FANS Prof. Gencho Popov, PhD E-mail: gspopov@uni-ruse.bg Assoc. Prof. Kliment Klimentov, PhD Е-mail: kklimentov@uni-ruse.bg

Подробно

PowerPoint-Präsentation

PowerPoint-Präsentation Представяне на фирмата и профил на търсения доставчик Ноември 2018 Мехерних Северен Рейн - Вестфалия Район на Кьолн-Бон-Аaхен 70.000 м2 площ 320 служители 55 инженери, техници и програмисти DIN EN ISO

Подробно

ОПЕРАТИВНА ПРОГРАМА РАЗВИТИЕ НА ЧОВЕШКИТЕ РЕСУРСИ Инвестира във вашето бъдеще! РЕПУБЛИКА БЪЛГАРИЯ МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО, МЛАДЕЖТА И НАУКАТА Пр

ОПЕРАТИВНА ПРОГРАМА РАЗВИТИЕ НА ЧОВЕШКИТЕ РЕСУРСИ Инвестира във вашето бъдеще! РЕПУБЛИКА БЪЛГАРИЯ МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО, МЛАДЕЖТА И НАУКАТА Пр РЕПУБЛИКА БЪЛГАРИЯ МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО, МЛАДЕЖТА И НАУКАТА Проект: BG051PO001-3.1.08 0018 Усъвършенстване на системите за управление в Колеж по икономика и администрация - Пловдив І. Основни

Подробно

ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Специалности в средните училища 1. Техник на прецизна техника; 2. Машинен оператор; 3. Машинен монтьор; 4. Техник на селскостопанска тех

ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Специалности в средните училища 1. Техник на прецизна техника; 2. Машинен оператор; 3. Машинен монтьор; 4. Техник на селскостопанска тех ПРИЛОЖЕНИЕ 6. Специалности в средните училища 1. Техник на прецизна техника; 2. Машинен оператор; 3. Машинен монтьор; 4. Техник на селскостопанска техника; 5. Монтьор на селскостопанска техника; 6. Машинен

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позициониране и навигация на автомобили Даниел Любенов, Митко Маринов A comparative study of some characteristics of the

Подробно

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ Т Е Х Н И Ч Е С К И У Н И В Е Р С И Т Е Т С О Ф И Я Шифър УТВЪРДИЛ: РЕКТОР: (проф. дтн инж. Георги Михов) К Л А С И Ф И К А Т О Р НА АКРЕДИТИРАНИТЕ ПРОФЕСИОНАЛНИ НАПРАВЛЕНИЯ И СПЕЦИАЛНОСТИ, ПО КОИТО СЕ

Подробно

План за действие за създаване на Български облак за отворена наука Съдържание 1. Визия BOSC Реализация на BOSC Забележки... 5

План за действие за създаване на Български облак за отворена наука Съдържание 1. Визия BOSC Реализация на BOSC Забележки... 5 План за действие за създаване на Български облак за отворена наука Съдържание 1. Визия... 2 2. BOSC... 3 3. Реализация на BOSC... 3 4. Забележки... 5 1. Визия Българският облак за отворена наука (BOSC)

Подробно

Microsoft Word - imB_kr

Microsoft Word - imB_kr ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ ФИЛИАЛ ПЛОВДИВ Утвърждавам, Ректор: /п/ (проф. д-р инж. К. Веселинов) Дата : 10.12.2008 г. УЧЕБЕН ПЛАН на специалността ИНДУСТРИАЛЕН МЕНИДЖМЪНТ Професионално направление:

Подробно

aiut_rb.xls

aiut_rb.xls 1 Висша математика - 1част 1 60 30 30 2+2+0 90 150 5 2 Физика 1 60 30 30 2+0+2 75 135 5 3 Икономика 1 45 30 15 2+1+0 60 105 4 4 Програмиране и използване на компютри - 1част 1 45 15 30 1+0+2 90 135 5 5

Подробно

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА 1. У Ч Е Б Н А П Р О Г Р А М А за задължителна професионална подготовка 1. Учебен предмет: ВЪВЕДЕНИЕ В РС 2. Модул: ВЪВЕДЕНИЕ В РС УТВЪРДЕНА СЪС ЗАПОВЕД РД 09 1084

Подробно

INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL "MECHANIZATION IN AGRICULTURE" WEB ISSN ; PRINT ISSN ИЗСЛЕДВАНЕ И ОПТИМИЗИРАНЕ ПЕРИОДИЧНОСТТА НА Д

INTERNATIONAL SCIENTIFIC JOURNAL MECHANIZATION IN AGRICULTURE WEB ISSN ; PRINT ISSN ИЗСЛЕДВАНЕ И ОПТИМИЗИРАНЕ ПЕРИОДИЧНОСТТА НА Д ИЗСЕДВАНЕ И ОПТИМИЗИРАНЕ ПЕРИОДИЧНОСТТА НА ДИАНОСТИРАНЕ НА МАШИНИТЕ С ОТЧИТАНЕ НА ДОСТОВЕРНОСТТА НА РЕЗУТАТИТЕ ОТ ИЗМЕРВАНЕТО М.Михов - ИПАЗР"Н.Пушкаров" София.Тасев - ТУ София Резюме: Разгледан е процес

Подробно

Slide 1

Slide 1 Методи и алгоритми за моделиране, симулация и оптимизация на полупроводникови сензори Венцеслав Шопов E-mail: vkshopov@yahoo.com BG051PO001-3.3.06-0002 Цел на дисертационния труд е да се създаде софтуерна

Подробно

Технически университет - Габрово

Технически университет - Габрово ИНФОРМАЦИОННО-ИЗЧИСЛИТЕЛНИ СИСТЕМИ 1. ИНФОРМАЦИЯТА В ИЗЧИСЛИТЕЛНИТЕ СИСТЕМИ От най-древни времена човекът е търсил начини и средства за автоматизация на различни дейности, свързани с неговия начин на живот.

Подробно

ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ТРЕТОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2014 ГОДИНА

ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ТРЕТОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2014 ГОДИНА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ТРЕТОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 204 ГОДИНА По предварителни данни през третото тримесечие на 204 г. БВП на един зает се увеличава с.2% в сравнение със

Подробно

Анализ и оптимизация на софтуерни приложения

Анализ и оптимизация на софтуерни приложения Анализ и оптимизация на софтуерни приложения Александър Пенев Васил Василев Съдържание 1. Производителност 2. Оптимизация 3. Методи за оптимизация 2/18 Защо производителността е важна? Дава възможност

Подробно

ХАРАКТЕРИСТИКА НА УЧЕБНАТА ДИСЦИПЛИНА

ХАРАКТЕРИСТИКА НА УЧЕБНАТА ДИСЦИПЛИНА ЕХНЧЕС УНВЕРСЕ СФЯ Утвърждавам, РЕР: /проф. д-р.веселинов/ Дата:... 2009 год. бразовално-квалификационна спен: рофесионална квалификация: Бакалавър Машинен инженер Срок на обучение: Форма на обучение:

Подробно

Microsoft Word - UP_Mehatronics_bak_last_korig-1.doc

Microsoft Word - UP_Mehatronics_bak_last_korig-1.doc ЕХНЧЕС УНВЕРСЕ СФЯ Утвърждавам, РЕР: /проф. д-р.веселинов/ Дата:... 2009 год. бразователно-квалификационна степен: рофесионална квалификация: Бакалавър Машинен инженер Срок на обучение: Форма на обучение:

Подробно

ТЕХНИЧЕСКА ИНФОРМАЦИЯ D3 ДИГИТАЛЕН КЪТЕР Вашият избор в дигиталното рязане

ТЕХНИЧЕСКА ИНФОРМАЦИЯ D3 ДИГИТАЛЕН КЪТЕР Вашият избор в дигиталното рязане ТЕХНИЧЕСКА ИНФОРМАЦИЯ D3 ДИГИТАЛЕН КЪТЕР Вашият избор в дигиталното рязане D3 Системи за рязане Съвършенство във всеки детайл Гъвкава конфигурация на инструментите Сигурна и изпитана модулна система инструменти

Подробно

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ– СОФИЯ

ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ– СОФИЯ УТВЪРЖДАВАМ Ректор: /проф. инж. Марин Христов/ Дата: Образователно-квалификационна степен : Професионална квалификация: Магистър Магистър-инженер Срок на обучение: Форма на обучение: 1,5 години редовна

Подробно

Microsoft Word - aiutB_kr.doc

Microsoft Word - aiutB_kr.doc ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ ФИЛИАЛ ПЛОВДИВ Утвърждавам, Ректор: (проф. д-р инж. К. Веселинов) Дата :...2007 г. УЧЕБЕН ПЛАН на специалност АВТОМАТИКА, ИНФОРМАЦИОННА И УПРАВЛЯВАЩА ТЕХНИКА Професионално

Подробно

Microsoft Word - kstB_kr.doc

Microsoft Word - kstB_kr.doc Учебен план съгласно ЕСТК FTE фундаментални дисциплини; TBE T тип на образователно-квалификационната степен: B - бакалаври, M - магистри ; CS - Компютърни системи и технологии ; пореден номер на дисциплината;

Подробно

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ ИЗСЛЕДВАНЕ НА ЗЪБНА ПРЕДАВКА ОТ ВОДНИ СЪОРЪЖЕНИЯ В СРЕДА НА САЕ СИСТЕМА Милчо Ташев Резюме: В настоящата статия са представени получените резултати от изследване в среда на САЕ система една конкретна зъбна

Подробно

Microsoft Word - Pinch_Technology_tetr.doc

Microsoft Word - Pinch_Technology_tetr.doc ТОПЛИННА ИНТЕГРАЦИЯ (ПИНЧ ТЕХНОЛОГИЯ) УЧЕБНА ТЕТРАДКА 2 3 1. ОСНОВНИ ПРИНЦИПИ НА ИНТЕГРАЦИЯТА НА ТОПЛИННИ ПРОЦЕСИ 1.1. ВЪВЕДЕНИЕ Фиг. 1.1. Условно представяне на ТС и основните групи параметри. 4 5 1.2.

Подробно

NEW IDEAS CONSULT Ltd. Нови идеи за вашия успех! Гр. София, ул. Братя Миладинови 16, тел: ; Мярка 4.1 Инвестиции в земеделски

NEW IDEAS CONSULT Ltd. Нови идеи за вашия успех! Гр. София, ул. Братя Миладинови 16, тел: ; Мярка 4.1 Инвестиции в земеделски Мярка 4.1 Инвестиции в земеделски стопанства Подпомагането по подмярката ще бъде насочено към модернизиране на земеделските стопанства /ЗС/, включително преструктуриране и модернизиране на стопанства в

Подробно

ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ВТОРОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2014 ГОДИНА

ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ВТОРОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2014 ГОДИНА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТРУДА, ЗАЕТИ ЛИЦА И ОТРАБОТЕНО ВРЕМЕ ЗА ВТОРОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2014 ГОДИНА По предварителни данни през второто тримесечие на 2014 г. БВП на един зает се увеличава с 1.7% в сравнение

Подробно

Slide 1

Slide 1 ПРОМИШЛЕНИ РОБОТИ-КЛАСИФИКАЦИЯ Признак Видове промишлени роботи 1 Характер на изпълняваната операция 2 Степен на специализация Технологични, спомагателни, универсални Специални, специализирани, многоцелеви

Подробно

Брутен вътрешен продукт през третото тримесечие на 2015 година (експресни оценки)

Брутен вътрешен продукт през третото тримесечие на 2015 година (експресни оценки) БРУТЕН ВЪТРЕШЕН ПРОДУКТ ПРЕЗ ТРЕТОТО ТРИМЕСЕЧИЕ НА 2015 ГОДИНА (ЕКСПРЕСНИ ОЦЕНКИ) 1 През третото тримесечие на 2015 г. брутният вътрешен продукт (БВП) нараства с 2.9% спрямо съответното тримесечие на предходната

Подробно

ИНСТИТУТ ПО ОТБРАНА СТАНОВИЩЕ от полковник доц. д-р инж.росен Ст.Илиев, Институт по отбрана Министерство на отбраната, София, бул. Н. Тотлебен 34, сл.

ИНСТИТУТ ПО ОТБРАНА СТАНОВИЩЕ от полковник доц. д-р инж.росен Ст.Илиев, Институт по отбрана Министерство на отбраната, София, бул. Н. Тотлебен 34, сл. ИНСТИТУТ ПО ОТБРАНА СТАНОВИЩЕ от полковник доц. д-р инж.росен Ст.Илиев, Институт по отбрана Министерство на отбраната, София, бул. Н. Тотлебен 34, сл. тел. 02/92 21821 по конкурса за заемане на академична

Подробно

РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промиш

РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промиш РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промишлена топлотехника с автор: инж. Андрей Христов Андреев

Подробно

Брутен вътрешен продукт през второто тримесечие на 2019 година (експресни оценки)

Брутен вътрешен продукт през второто тримесечие на 2019 година (експресни оценки) СЪОБЩЕНИЕ НСИ на България ще извърши еталонна ревизия на данните в областта на националните сметки. Ревизията ще бъде осъществена съгласно утвърдените препоръки на Комитета по монетарна и финансова статистика

Подробно

<4D F736F F D203720CDCF20C8CAD220E220F1E8F1F2E5ECE0F2E020EDE020EFF0E5E4F3F7E8EBE8F9EDEEF2EE20E820F3F7E8EBE8F9EDEEF2EE20EEE1F0E0E7E

<4D F736F F D203720CDCF20C8CAD220E220F1E8F1F2E5ECE0F2E020EDE020EFF0E5E4F3F7E8EBE8F9EDEEF2EE20E820F3F7E8EBE8F9EDEEF2EE20EEE1F0E0E7E Приложение 7 към т. 1, буква ж НАЦИОНАЛНА ПРОГРАМА ИНФОРМАЦИОННИ И КОМУНИКАЦИОННИ ТЕХНОЛОГИИ (ИКТ) В СИСТЕМАТА НА ПРЕДУЧИЛИЩНОТО И УЧИЛИЩНОТО ОБРАЗОВАНИЕ" 1. НЕОБХОДИМОСТ ОТ ПРОГРАМАТА Достъпът до информационните

Подробно