Влияние на някои технологични фактори върху остатъчните напрежения и деформации в лята греда за заден мост на товарен автомоби

Размер: px
Започни от страница:

Download "Влияние на някои технологични фактори върху остатъчните напрежения и деформации в лята греда за заден мост на товарен автомоби"

Препис

1

2 ВЛИЯНИЕ НА НЯКОИ ТЕХНОЛОГИЧНИ ФАКТОРИ ВЪРХУ ОСТАТЪЧНИТЕ НАПРЕЖЕНИЯ В ЛЯТА ГРЕДА ЗА ЗАДЕН МОСТ НА ТОВАРЕН АВТОМОБИЛ EFFECT OF SOME TECHNOLOGICAL FACTORS ON THE RESIDUAL STRESSES IN HEAVY VEHICLE REAR AXLE CAST BEAM ВЛИЯНИЕ НЕКОТОРЫХ ТЕХНИЧЕСКИX ФАКТОРОВ НА ОСТАТОЧНИЕ НАПРЯЖЕНИИ В ЛИТОЙ БАЛКИ ЗАДНЕГО МОСТА ГРУЗОВИК гл.ас. д-р инж. Николов Н. Факултет по транспорта Технически университет-софия Abstract: This article has examined the influence that have the following technological factors on the distribution of residual stresses in casting: the addition / removal of ribs, the addition / removal of coolers, self-casting mold / establishment of the cluster of two casts. It compares the values of residual stresses (von Misses) in specific areas. It is shown that in the case with heavy vehicle rear axle cast beam distribution of stress at different options are similar, but the values of stresses in considered areas ranged within ± 20%. KEYWORDS: RESIDUAL STRESS, STEEL CASTING, COMPUTER SIMULATION, FINITE ELEMENT METHOD 1. Увод Температурните и остатъчните напрежения и деформации които възникват в хода на охлаждане на всяка отливка, са нежелателни и пораждат редица проблеми в леярското производство. В някои случаи при охлаждането те могат да доведат до появата на горещи или студени пукнатини. В други случаи те могат да предизвикат разрушаване по време на механичната обработка на изделието, или да намалят неговата експлоатационна якост и надеждност, тъй като се сумират с работните напрежения. Освен това, остатъчните деформации често водят до изкривявания, които могат да надвишат допустимите стойности. В този случай се стига до допълнителни механични въздействия или до бракуване на отливката. Всичко това налага да се вземат мерки за намаляване на остатъчните напрежения и деформации. При стоманените отливки е широко разпространена цялостната термообработка. При нея остатъчните напрежения практически се премахват напълно [1]. Остава обаче опасността от поява на дефекти преди термообработката. Освен това, термообработката е свързана с голям разход на енергия и оскъпява изделието. Понякога термообработката се прилага трудно, а в някои случаи е излишна. Налага се добро познаване на механизмите на формиране и разпределение на остатъчните напрежения, за да може да се вземат правилните мерки за борба с тях. При избора на технология за леене се обръща особено внимание на избягването на леярските дефекти, свързани със структурата на метала нееднородности, пори, шупли, всмукнатини. Често се прибягва до промени в геометрията на отливката и леярската форма добавят се леярски ребра, технологични удебеления, варира се с броя, мястото формата и размерите на мъртвите глави, варира се с дебелината и податливостта на формата, добавят се метални охладители във формата. Освен това се варира с броя и разположението на отливките, които се отливат едновременно в една каса, формата и размерите на леяковата система и др. Така съществено се влияе на топлообмена и скоростите на охлаждане в отделните части на отливката, а от там и върху остатъчните напрежения и деформации. Най-лесно това влияние може да бъде оценено с помощта на компютърни симулации. В наши дни компютърните симулации се използват често в леярската практика. С тяхна помощ, в търсене на оптималното решение се проверяват различни варианти за производството на дадена отливка и се намалява необходимостта от отливането на пробни отливки. Компютърното симулиране на леярския процес е сложна задача, която изисква специален софтуер. Обикновено леярните закупуват специализирани програми, с който се симулира наливането на метала и неговото охлаждане до пълната му кристализация. Някои от тези програми имат и модули за пресмятане на остатъчните напрежения и деформации. Тези модули имат висока цена, трудно се адаптират към специфични задачи и не винаги дават задоволителни резултати. Друг вариант е използването на изчислителни модели, разработени за решаването на конкретна задача, върху платформата на универсални софтуерни продукти за инженерни анализи. Такава платформа е ANSYS, който извършва пресмятания по метод на крайните елементи. Този тип модели имат значително по-ниска цена, позволяват добър контрол върху входните и изходните параметри на решението, създадени са за конкретна задача и не се нуждаят от допълнително адаптиране. В настоящото изследване ще бъде използван такъв модел, подробно описан в [2]. Целта на настоящото изследване е с помощта на компютърна симулация да се провери влиянието на някои от изброените по-горе фактори върху остатъчните напрежения и деформации в конкретна отливка. 2. Обект на изследване Обект на настоящото изследване е отливката, показана на фиг.1. Тя се състои от две греди за заден мост на товарен автомобил, свързани с обща леякова система 2 и отляти гравитационно в обща пясъчна форма 3, съставена от горна и долна полуформа, разположени в горна и долна каса (5 и 6). Металът е нисколегирана стомана, която се налива гравитационно при температура 1580 С. Всяка греда има по седем мъртви глави, една от които е открита (на кутията за диференциала т.нар. банджо ). Кухините се оформят с помощта на леярски сърца 4. Във формата са заложени четири метални охладителя 1. Сложната форма на тази отливка е предпоставка за възникване на леярски дефекти всмукнатини, шупли и пори, пукнатини, изкривявания и др. През годините на производство проблемите, свързани с тези дефекти, до 20

3 Фиг.1 Общ вид на отливката и разположение в леярската каса голяма степен са решени с използването на голям брой мъртви глави и добавянето на метални охладители, които помагат за постигане на насочена кристализация. В отливката обаче са получават големи напрежения, които и досега понякога водят до недопустими отклонения от формата и размерите, или до появата на пукнатини. Налага се да се търсят допълнителни решения, с които да се намалят остатъчните напрежения и деформации. Добра възможност за намаляване на остатъчните деформации и повишаване качеството на отливките е добавянето на леярски ребра. Такъв вариант на отливката реално се произвежда. Използваните в този случай ребра са показани на фиг. 2. Добавянето на ребра вкоравява ръкавите на гредата. Тъй като ребрата са тънки, те се охлаждат първи и променят значително топлообмена в околните обеми. Не е ясно как това се отразява на остатъчните напрежения. Затова в настоящото изследване ще бъде направено сравнение на напреженията, които се получават при наличие и при отсъствие на леярски ребра. Една от възможните причини за големите стойности на напреженията са металните охладители на фланците, които в първите моменти след наливането на метала пораждат големи температурни градиенти. Съществуват варианти на това производство без тези охладители. В настоящото изследване ще бъде проверено влиянието на металните охладители върху остатъчните напрежения. Друг фактор, влияещ на големината и разпределението на остатъчните напрежения, е броят и разположението на гредите в касата, както и връзката им чрез общата леякова система. За това влияние няма налична информация, тъй като разглежданата отливка се произвежда само във вариант два броя греди с обща леякова система, както е показано на фиг. 1. За да се оцени влиянието на броя греди в касата, ще бъде направено сравнение с хипотетичен случай, при който в касата има само една греда, при това без леякова система (приема се, че наливането става през откритата мъртва глава). 3. Резултати и дискусия На фиг.3 е показано типично разпределение на остатъчните напрежения, което се получава в отливката след нейното охлаждане [3]. Избрани и номерирани са 17 характерни точки с високи стойности на напреженията. Тези точки ще бъдат използвани за сравнение и оценка на напреженията в различните разгледани конфигурации. На същата фигура са означени и мъртвите глави (с МГ). Еднаквите по форма мъртви глави имат еднакво означение. На фиг.4 са дадени тримерни геометрични модели на четирите разгледани конфигурации на изследваната отливка: на фиг.4а две греди, наличие на метални охладители; на фиг.4б две греди, наличие на метални охладители и леярски ребра; на фиг.4в две греди, без охладители и ребра; на фиг.4г една греда, с метални охладители, без леякова система и без ребра. На фиг. 5 а-г са дадени остатъчните напрежения по фон Мизес, които се получават след охлаждане на отливката от съответната конфигурация. Вижда се, че напреженията имат сходно разпределение, но в едноименните точки се различават като стойности. Стойностите на напреженията в тях за всяка от четирите конфигурации и всяка от 17-те точки са дадени в таблица Влияние на наличието на ребра върху остатъчните напрежения в отливката За оценка на това влияние се сравняват фигури 5а и 5б, Ребрата оказват най-ясно изразено влияние върху остатъчните напрежения във фланците (точки 1 и 2). При конфигурацията със ребра напреженията имат с около 10% по-ниски стойности, отколкото при отсъствие на ребра. Основната причина за този благоприятен ефект е в охлаждащата роля, която имат ребрата в началните моменти след наливането на метала. Както се вижда от фиг.5, напреженията имат големи стойности в горната част на фланците (в близост до масивните мъртви глави МГ1) и малки стойности в долната част на фланците, които контактуват с металните охладители и се охлаждат 8 МГ1 6 3 МГ МГ МГ3 11 МГ2 5 МГ1 Фиг. 2. Разположение на леярските ребра. МГ Фиг. 3 Еквивалентни остатъчни напрежения. 21

4 а) а) б) б) в) в) г) г) Фиг.4 Конфигурации на разглежданата отливка Фиг.5 Еквивалентни напрежения по фон Мизес 22

5 Таблица 1. Напрежения в характерни точки при четирите конфигурации Еквивалентни остатъчни напрежения в точка, МРа Точка Две греди Две греди Две греди Една греда Описание със охладители със охладители без охладители със охладители без ребра със ребра без ребра без ребра (фиг.5а) (фиг.5б) (фиг.5в) (фиг.5г) 1 Фланец, къс ръкав, горе Фланец, дълъг ръкав, горе Преход фланец-къс ръкав, горе Преход фланец-къс ръкав, долу Преход фланец-дълъг ръкав, горе Преход фланец-дълъг ръкав, долу Фланец, къс ръкав, отвътре Фланец, дълъг ръкав, отвътре МГ2, къс ръкав МГ2, дълъг ръкав МГ3, къс ръкав МГ3, дълъг ръкав МГ4, в банджото Банджо, ръб на отвора Банджо, изрез Разширение на късия ръкав Преход към дългия ръкав, в банджото сравнително равномерно. Горната част на фланците се охлажда първо по периферията и със закъснение в близост до шийката на МГ1, когато периферията вече има значителна коравина. Поради това в периферията възникват остатъчни натискови, а в околност на шийката остатъчни опънови напрежения. Наличието на ребро срещу МГ1 има два благоприятни ефекта. Първо, то способства за намаляване на температурния градиент по време на охлаждането в периферията и основата на фланеца. Второ, поради разположението си, реброто е натоварено на опън. Тъй като в периферията, която контактува с него, се формират натискови остатъчни напрежения, сумарните остатъчни напрежения в близост до това ребро намаляват Влияние на наличието на метални охладители на фланците върху остатъчните напрежения в отливката За оценка на това влияние се сравняват фигури 5а и 5в, Като цяло, отсъствието на метални охладители намалява остатъчните напрежения в обозначените точки с 5-20%. Това се обяснява лесно с по-малките температурни градиенти в началните етапи на охлаждането, а от там с по-малките температурни напрежения и деформации. Видимо този ефект най-лесно може да се проследи при фланците. При тях остатъчните напрежения са поравномерно разпределени и с по-малки максимални стойности, отколкото при изходния вариант, показан на фиг. 5а. Добавянето на метални охладители във формата цели постигането на насочена кристализация и избягване на дефекти в структурата на метала. Цената на този положителен ефект очевидно е известно покачване на остатъчните напрежения Влияние на броя отливки в една каса върху остатъчните напрежения в отливката За оценка на това влияние се сравняват фигури 5а и 5г, Разликата в стойностите на напреженията в избраните 17 точки е пренебрежимо малка. Визуално, при варианта от фиг.5г полето на напреженията е по-симетрично, например в областта около основата на МГ4, което може да се обясни с отсъствието на леякова система от едната страна на отливката. Тези разлики обаче са от порядъка на няколко МРа и са несъществени. Може да се заключи, че намаляването на броя отливки в една каса от две на една и премахването на леяковата система няма да окаже положително влияние върху остатъчните напрежения. Тъй като вариантът с две отливки в една каса е икономически много по-целесъобразен, той трябва да бъде предпочетен. 4. Заключение Разгледаната отливка има големи габарити и специфична форма. Ребрата и металните охладители контактуват с ограничени области от ръкавите и фланците, които са далеч от централните части (банджото). Леяковата система взаимодейства с отливката чрез двата питателя, които имат сравнително малко напречно сечение. Затова разгледаните три технологични фактора влияят слабо върху остатъчните напрежения. Четирите конфигурации имат сходни по стойности и разпределение полета на напреженията. За производство следва да се предпочете икономически най-изгодният вариант, който трябва да се подбере по други съображения. 5. References 1. Beeley P., Foundry Technology. Second edition. Butterworth-Heinemann, ISBN , Nikolov N., Calculation of the residual stresses and deformations in castings by the finite elements method using the ANSYS software package. In: Fundamental Sciences and Applications journal, vol. 14, 2009, p Nikolov N., Lazov L., Calculation and analysis of the heavy vehicle rear axle cast beam residual stress and deformations. In: trans&мotauto 09, Sunny beach, September 2009, vol. 2, pp

Н.Николов ЧИСЛЕНО ИЗСЛЕДВАНЕ НА ВЛИЯНИЕТО, КОЕТО ОКАЗВА ЛЕЯКОВАТА СИСТЕМА ВЪРХУ ОСТАТЪЧНИТЕ НАПРЕЖЕНИЯ В МАСИВНА СТОМАНЕНА ОТЛИВКА Николай Николов nyk

Н.Николов ЧИСЛЕНО ИЗСЛЕДВАНЕ НА ВЛИЯНИЕТО, КОЕТО ОКАЗВА ЛЕЯКОВАТА СИСТЕМА ВЪРХУ ОСТАТЪЧНИТЕ НАПРЕЖЕНИЯ В МАСИВНА СТОМАНЕНА ОТЛИВКА Николай Николов nyk Н.Николов ЧИСЛЕНО ИЗСЛЕДВАНЕ НА ВЛИЯНИЕТО, КОЕТО ОКАЗВА ЛЕЯКОВАТА СИСТЕМА ВЪРХУ ОСТАТЪЧНИТЕ НАПРЕЖЕНИЯ В МАСИВНА СТОМАНЕНА ОТЛИВКА Николай Николов nyky@tu-sofia.bg В тази статия с помощта на компютърна

Подробно

Journal of the Technical University at Plovdiv Fundamental Sciences and Applications, Vol. 14, 2009 International Conference Engineering, Technologies

Journal of the Technical University at Plovdiv Fundamental Sciences and Applications, Vol. 14, 2009 International Conference Engineering, Technologies Journal of the Technical University at Plovdiv Fundamental Sciences and Applications, Vol. 14, 2009 International Conference Engineering, Technologies and Systems TechSys '2009 BULGARIA CALCULATION OF

Подробно

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ 508 ОПТИМИЗИРАНЕ НА 4 И 5 ОСНИ ФРЕЗОВИ ОПЕРАЦИИ ПРИ ОБРАБОТВАНЕ НА ДЕТАЙЛ КОЛЕЛО ТУРБИННО С ПОМОЩТА НА CAD/CAM СИСТЕМИ Михаела Топалова, Михаил Милев, Димитър Панайотов Резюме: В статията са разгледани

Подробно

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ

АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА СИТОПЕЧАТ ВЪРХУ ЦИЛИНДРИЧНИ ПОВЪРХНИНИ ИЗСЛЕДВАНЕ НА ЗЪБНА ПРЕДАВКА ОТ ВОДНИ СЪОРЪЖЕНИЯ В СРЕДА НА САЕ СИСТЕМА Милчо Ташев Резюме: В настоящата статия са представени получените резултати от изследване в среда на САЕ система една конкретна зъбна

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 51, серия 4 Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric Параметрично 3D проектиране на елемент от ръчен винтов крик Ахмед Али Ахмед Parametric 3D construction of a jack-screw s part: The paper describes a method for a parametric construction of the nut, which

Подробно

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume 49 2016 Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY SOFIA 2 Приета: 12.11.2015 г.

Подробно

Изработване на термодвойки. Развитие на технологията през 2018 г. До м. август 2018 година бяха изработени 10 термодвойки от хромел алюмел и дълги кер

Изработване на термодвойки. Развитие на технологията през 2018 г. До м. август 2018 година бяха изработени 10 термодвойки от хромел алюмел и дълги кер Изработване на термодвойки. Развитие на технологията през 2018 г. До м. август 2018 година бяха изработени 10 термодвойки от хромел алюмел и дълги керамични тръби с два успоредни отвора. На свободните

Подробно

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation ИЗЧИСЛЯВАНЕ НА СТОМАНОБЕТОННИ МОСТОВИ КОНСТРУКЦИИ 1. ВЪВЕДЕНИЕ РАЗВИТИЕ НА СТРОИТЕЛНИТЕ МАТЕРИАЛИ 1 3 4 5 1. ВЪВЕДЕНИЕ СТОМАНОБЕТОН c ;. E ;. E, c c c cu =0,01% 0,015% =030MPa 3 1. ВЪВЕДЕНИЕ РАБОТНИ ДИАГРАМИ

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 47, серия 4 Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позиц Сравнително изследване на някои от характеристиките на измервателните системи за позициониране и навигация на автомобили Даниел Любенов, Митко Маринов A comparative study of some characteristics of the

Подробно

16. НЯКОИ НЕРАВНОВЕСНИ И НЕЛИНЕЙНИ ЯВЛЕНИЯ В КРИСТАЛИТЕ ТОПЛОПРОВОДНОСТ, ЕЛЕКТРОПРОВОДИМОСТ, ЕЛЕКТРОСТРИКЦИЯ. ТЕРМОЕЛЕКТРИЧНИ ЕФЕКТИ 1. Нелинейни или

16. НЯКОИ НЕРАВНОВЕСНИ И НЕЛИНЕЙНИ ЯВЛЕНИЯ В КРИСТАЛИТЕ ТОПЛОПРОВОДНОСТ, ЕЛЕКТРОПРОВОДИМОСТ, ЕЛЕКТРОСТРИКЦИЯ. ТЕРМОЕЛЕКТРИЧНИ ЕФЕКТИ 1. Нелинейни или 16. НЯКОИ НЕРАВНОВЕСНИ И НЕЛИНЕЙНИ ЯВЛЕНИЯ В КРИСТАЛИТЕ ТОПЛОПРОВОДНОСТ, ЕЛЕКТРОПРОВОДИМОСТ, ЕЛЕКТРОСТРИКЦИЯ. ТЕРМОЕЛЕКТРИЧНИ ЕФЕКТИ 1. Нелинейни или квадратични ефекти 1.1. Електрострикция При голяма

Подробно

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume 49 2016 Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY SOFIA 2 Приета: 29.02.2016 г.

Подробно

Име на материала:

Име на материала: Наименование на материала: Триъгълен шинодържател, от алуминиева сплав, за ошиноване на ребро Съкратено наименование на материала: Шинодържател,триъг.,ребро, Al шина XX Област H Трансформаторни стове I

Подробно

Microsoft Word - 08_Annex_6_Bg.doc

Microsoft Word - 08_Annex_6_Bg.doc Стр. 1 ОПИСАНИЕ НА КОЛИЧКА, СЕДАЛКА, УСТРОЙСТВА ЗА ЗАКРЕПВАНЕ И СПИРАЧНО УСТРОЙСТВО 1. КОЛИЧКА За изпитвания на обезопасителни колани количката, носеща само седалката, трябва да бъде с маса 400 ± 20 kg.

Подробно

This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен

This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен This article presents a method for experimental research of abrasive wear of surfacing layers. wear, wear resistance, welding, surfacing. Като основен фактор за дълготрайността и надеждността на машинните

Подробно

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E

ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL E ГОДИШНИК НА УНИВЕРСИТЕТА ПО АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛСТВО И ГЕОДЕЗИЯ СОФИЯ Том Volume 49 2016 Брой Issue ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF ARCHITECTURE, CIVIL ENGINEERING AND GEODESY SOFIA 2 Приета: 30.03.2016 г.

Подробно

Име на материала:

Име на материала: Наименование на материала: Квадратен отклонителен шинодържател от алуминиева сплав Съкратено наименование на материала: Шинодържател, каре, отклон. за Al шина XX mm Област: H Трансформаторни стове I Ел.

Подробно

Проектиране на непрекъснат ПИД - регулатор. Динамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектиранет

Проектиране на непрекъснат ПИД - регулатор. Динамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектиранет Проектиране на непрекъснат П - регулатор инамичните свойства на системите за автоматично регулиране, при реализация на първия етап от проектирането им, могат да се окажат незадоволителни по отношение на

Подробно

Изследване на устойчивостта на равновесното състояние на системи с краен брой степени на свобода Следващият пример илюстрира основните разсъждения при

Изследване на устойчивостта на равновесното състояние на системи с краен брой степени на свобода Следващият пример илюстрира основните разсъждения при Изследване на устойчивостта на равновесното състояние на системи с краен брой степени на свобода Следващият пример илюстрира основните разсъждения при изследване на устойчивостта на равновесната форма

Подробно

NUMERICAL EXPERIMENT OF THE BANDPASS FILTER WITH VIN BRIDGE PART.1. Plamen Angelov Angelov, Burgas Free University, Milena Dimitorova

NUMERICAL EXPERIMENT OF THE BANDPASS FILTER WITH VIN BRIDGE PART.1. Plamen Angelov Angelov, Burgas Free University, Milena Dimitorova NUMERICAL EXPERIMENT OF THE BANDPASS FILTER WITH VIN BRIDGE PART.. Plamen Angelov Angelov, Burgas Free University, pangelov@bfu.bg Milena Dimitorova Angelova, Burgas Free University Abstract: Many electronic

Подробно

РАЗХОД НА ТРУД ПРИ СТЕННИ ЕЛЕМЕНТИ С “ПРЕДСТЕНИ”

РАЗХОД НА ТРУД ПРИ СТЕННИ ЕЛЕМЕНТИ С “ПРЕДСТЕНИ” ГОДИШНИК НА МИННО-ГЕОЛОЖКИЯ УНИВЕРСИТЕТ СВ. ИВАН РИЛСКИ, Том 8, Св. IV, Хуманитарни и стопански науки, 00 ANNUAL OF THE UNIVERSITY OF MINING AND GEOLOGY ST. IVAN RILSKI, Vol. 8, Part IV, Humanitarian sciences

Подробно

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА

МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА 1. У Ч Е Б Н А П Р О Г Р А М А за задължителна професионална подготовка 1. Учебен предмет: ВЪВЕДЕНИЕ В РС 2. Модул: ВЪВЕДЕНИЕ В РС УТВЪРДЕНА СЪС ЗАПОВЕД РД 09 1084

Подробно

4

4 Метод и машина за многооперационно обработване на стъпални ротационни детайли Част Технология за синхронизирано обработване на два патронникови детайла доц. д-р Л. Ж. Стоев, ТУ-София, lstoev@tu-sofia.bg,

Подробно

Радиографично изпитване Номер Наименование Статус БДС EN :1999 Изпитване (контрол) без разрушаване. Терминология. Част 3: Термини, използвани в

Радиографично изпитване Номер Наименование Статус БДС EN :1999 Изпитване (контрол) без разрушаване. Терминология. Част 3: Термини, използвани в Радиографично изпитване EN 1330-3:1999 Изпитване (контрол) без разрушаване. Терминология. Част 3: Термини, използвани в промишлената радиография 10265:1985 EN 1330-11:2009 Изпитване (контрол) без разрушаване.

Подробно

Graphic1

Graphic1 Âúçäóõîðàçïðåäåëèòåëè/Äèôóçîðè ENGINEERING Въздухопроводи за равномерно подаване/ изтегляне на въздух КРАМ произвежда, доставя и монтира въздухоразпределители и въздухопроводи осигуряващи равномерно подаване/

Подробно

Стандартен материал

Стандартен материал : Галванизирани стоманени болтове, комплект с гайка и подложна шайба : Болтове, кт с гайка и шайба Категория: 30 Винтове, болтове, гайки, пирони Мерна единица: Брой Аварийни запаси: Да Характеристика на

Подробно

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме:

XХIV MНТК АДП-2015 ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: Целта на настоящата статия е проектиране на захранващи позиции на детайли

Подробно

Slide 1

Slide 1 ПРОМИШЛЕНИ РОБОТИ-КЛАСИФИКАЦИЯ Признак Видове промишлени роботи 1 Характер на изпълняваната операция 2 Степен на специализация Технологични, спомагателни, универсални Специални, специализирани, многоцелеви

Подробно

Име на материала:

Име на материала: Наименование на материала: Шинодържател, отклонителен, триъгълен, от алуминиева сплав Съкратено наименование на материала: Шинодържател, отклонителен, Al Област H Трансформаторни стове I Ел. уби ВН/СрН/НН

Подробно

РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промиш

РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промиш РЕЦЕНЗИЯ на дисертационна работа за придобиване на ОНС Доктор по докторантска програма от професионално направление 5.4 Енергетика, специалност Промишлена топлотехника с автор: инж. Андрей Христов Андреев

Подробно

Решения на задачите от Тема на месеца за м. март 2018 Даден е многоъгълник, който трябва да бъде нарязан на триъгълници. Разрязването става от връх къ

Решения на задачите от Тема на месеца за м. март 2018 Даден е многоъгълник, който трябва да бъде нарязан на триъгълници. Разрязването става от връх къ Решения на задачите от Тема на месеца за м. март 2018 Даден е многоъгълник, който трябва да бъде нарязан на триъгълници. Разрязването става от връх към несъседен връх и открай до край, без линиите на разрезите

Подробно

ISSN

ISSN FRI-9.3-1-THPE-13 ANALYTICAL PRESENTATION OF THE DIMENSIONLESS CHARACTERISTICS OF CENTRIFUGAL FANS Prof. Gencho Popov, PhD E-mail: gspopov@uni-ruse.bg Assoc. Prof. Kliment Klimentov, PhD Е-mail: kklimentov@uni-ruse.bg

Подробно

ИНСТРУКЦИИ ЗА КОНТРОЛ НА МЕТМА. И ОЦЕНКА НА ТЕХНИqЕСКОТО CЪCТORНUE НА ЕАЕМЕНТИ И СИСТЕМИ ОТ котли. ПР6ИНИ и тp'ыюрово.пи в ТЕЦ ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Изuсk6анuа

ИНСТРУКЦИИ ЗА КОНТРОЛ НА МЕТМА. И ОЦЕНКА НА ТЕХНИqЕСКОТО CЪCТORНUE НА ЕАЕМЕНТИ И СИСТЕМИ ОТ котли. ПР6ИНИ и тp'ыюрово.пи в ТЕЦ ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Изuсk6анuа ИНСТРУКЦИИ ЗА КОНТРОЛ НА МЕТМА. И ОЦЕНКА НА ТЕХНИqЕСКОТО CЪCТORНUE НА ЕАЕМЕНТИ И СИСТЕМИ ОТ котли. ПР6ИНИ и тp'ыюрово.пи в ТЕЦ ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Изuсk6анuа kьм пробнuте тела u uзраз8ането на kohffipdl\hu участъцu

Подробно

ВИДОВЕ МИКРОРЪЗПРЪСКВАЧИ Микро-напояването ( дъждуването с микро -разпръсквачи ) може да се извършва с много видове и разнообразна гама продукти, коит

ВИДОВЕ МИКРОРЪЗПРЪСКВАЧИ Микро-напояването ( дъждуването с микро -разпръсквачи ) може да се извършва с много видове и разнообразна гама продукти, коит ВИДОВЕ МИКРОРЪЗПРЪСКВАЧИ Микро-напояването ( дъждуването с микро -разпръсквачи ) може да се извършва с много видове и разнообразна гама продукти, които се адаптират за всяка култура и всички климатични

Подробно

Microsoft Word - vapros2

Microsoft Word - vapros2 Въпрос 2: Пътни конструкции на пътни и железопътни мостове 2.1. Общи положения Пътната конструкция има предназначение да пренесе колесните товари от возила намиращи се върху пътното платно (релсовите нишки)

Подробно

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 53 серия 1.1 Изменение на мощностните показатели на бензинов ДВГ при прилагане на горивоспестяващи

НАУЧНИ ТРУДОВЕ НА РУСЕНСКИЯ УНИВЕРСИТЕТ , том 53 серия 1.1 Изменение на мощностните показатели на бензинов ДВГ при прилагане на горивоспестяващи Изменение на мощностните показатели на бензинов ДВГ при прилагане на горивоспестяващи технологии Георги Комитов, Димитър Кехайов Variation of power indicators to petrol engine by using of fuelsave technology:

Подробно

ЦЕНТЪР ПО ИНФОРМАТИКА И ТЕХНИЧЕСКИ НАУКИ УЧЕБНА ПРОГРАМА Утвърждавам: Декан EN372 ЕЛЕКТРОСНАБДЯВАНЕ Актуализирана : Протокол.16 от г. лекто

ЦЕНТЪР ПО ИНФОРМАТИКА И ТЕХНИЧЕСКИ НАУКИ УЧЕБНА ПРОГРАМА Утвърждавам: Декан EN372 ЕЛЕКТРОСНАБДЯВАНЕ Актуализирана : Протокол.16 от г. лекто ЦЕНТЪР ПО ИНФОРМАТИКА И ТЕХНИЧЕСКИ НАУКИ УЧЕБНА ПРОГРАМА Утвърждавам: Декан EN372 ЕЛЕКТРОСНАБДЯВАНЕ Актуализирана : Протокол.16 от 17.06.2016 г. лектор д-р Гинко Георгиев АНОТАЦИЯ Курсът Електроснабдяване

Подробно

Име на материала: Трансформатор напреженов измервателен /100 V

Име на материала: Трансформатор напреженов измервателен /100 V : Шини пресувани, правоъгълни, алуминиева сплав ЕAl 99,5 %, дължина 6 m Кратко наименование на материала: Шини правоъгълни, ЕAl 99,5%, 6 m Област: H Трансформаторни стове I Ел. дстанции 110/СрН Мерна единица:

Подробно