Код на процедурата: ИПФ45 - ад2-013 Резюме на подбрани научни трудове и публикации на гл. ас. д-р Димитър Атанасов Няголов, с които участва в конкурс

Препис

1 Код на процедурата: ИПФ45 - ад2-013 Резюме на подбрани научни трудове и публикации на гл. ас. д-р Димитър Атанасов Няголов, с които участва в конкурс за заемане на Академична длъжност Доцент в професионално направление: 5.2 Електротехика електоника и автоматика, по научна специалност: Автоматика, информционна и управляваща техника към катедра "Електротехника електроника и автоматика" в ИПФ гр. Сливен на Технически университет София, обявен в брой 16 на Държавен вестник от 25 февруари 2014г. За участие в конкурса за заемане на академична длъжност Доцент кандидатът представя общо 34 научни труда, от които, 10 равностойни на монографичен труд публикации, 23 публикации извън равностойните на монографичният труд, автореферат към дисертационен труд за придобиване на образователната и научна степен доктор и 1 учебно пособие. П.2 Монографичен труд (равностойни публикации, съпроводени с резюме) след получаване на образователна и научна степен доктор. В том 2, според Приложение 1 на Правилника за условията и реда за заемане на академични длъжности в ТУ-София са отделени десет научни труда свързани със специалността на конкурса, обединяващи научно-приложни и приложни приноси в областта на автоматиката, информационната и управляваща техника. Те могат да бъдат обобщени под общото заглавие: Методи и средства за изграждане и управление на процесите по разход на енергия в активно адаптивните електрически мрежи. Във всички трудове кандидатът е единствен автор, което подчертава монографичният им характер. Всички те са публикувани в едно, единственно рецензирано списание през последните 3 години, актуални са и могат да бъдат подредени в следната тематична последователност: 2.1 Няголов Д. А., Специфични особености и функционални характеристики на интелигентните електрически мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 2 от 2012, стр Резюме: Настоящата статия е посветена както на вече постигнатите резултати в технико-икономически план, така и на проблемите, предстоящи да бъдат решени при изграждането на мащабни и ефективно действащи интелигентни електрически мрежи. Като основа за постигането на тези цели се използват системите за автоматично управление, изградени върху основата на достигнатите теоретико-приложни постижения в теорията на съвременните системи за управление, както и тяхната реализация с помощта на цифровите и микропроцесорни системи за контрол и управление. Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 1

2 2.2 Няголов Д. А., Съвременни средства и методи за изграждане и управление на средствата за автоматизация при реализирането на интелигентни електрически мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 3 от 2012, стр Резюме: Настоящата статия е посветена на съвременните средства и методи за автоматизация в електроразпределението при изграждането на мащабни и ефективно действащи интелигентни електроенергийни мрежи. Като основа за постигането на тези цели се използват системи за автоматично регулиране, изградени върху основата на достигнатите постижения в теорията на съвременните системи за управление на процесите в енергетиката, както и тяхната реализация с помощта на съвременни цифрови и микропроцесорни системи за контрол и управление. 2.3 Няголов Д. А., Комплексен подход в управлението на интелигентни електрически мрежи с използването на хидроенергийните обекти и децентрализирани електроенергийни източници, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 3 от 2012, стр Резюме: Настоящата статията е посветена на съвременени подход в управлението на електроенергийната система, свързани с определяне на ролята и мястото на ВЕЦ при изграждането на интелигентни електрически мрежи. Определящ фактор при поддържането на режимните параметри в електрическите мрежи за средно напрежение са включени към тях децентрализирани източници (вятърни електроцентрали и ВЕЦ), посредством присъединяването им чрез взаимно резервиращи се паралелни електропроводи, извършено от гледната точка на теорията на надеждността. 2.4 Няголов Д. А., Цифров микроконтролер за измерване и корекция на фактора на мощността в разпределителни мрежи с помощта на кондензаторни батерии, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 5 от 2012г., стр ; Резюме: В настоящата статия са разгледани и анализирани различните методи, като е проектирана структурната и принципна схеми на микропроцесорна система, изградена на базата на едночиповия микроконтролер PIC16F872 за измерване и корекция на фактора на мощността в присъединителни възли на електрическите мрежи за СН и НН с включени към тях ДЕИ и реактивни товари с помощта на кондензаторни батерии. 2.5 Няголов Д. А., Програмно осигуряване на цифров микроконтролер за измерване и корекция на фактора на мощността в разпределителните мрежи с помощта на кондензаторни батерии, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 5 от 2012г., стр ; Резюме: В настоящата статия е разгледана методиката за пресмятане на необходимата капацитивна мощност за компенсиране на реактивнта енергия внасяна в електропреносната мрежа за СН и НН от маломощни и средномощни реактивни товари. Представени са алгоритмите на системното програмно осигуряване на цифров микроконтролер, изграден на базата на едночиповия микроконтролер PIC16F872 2за измерване и корекция на фактора на мощността в присъединителни възли на електрическите мрежи за СН и НН с включени към тях ДЕИ и реактивни товари с помощта на кондензаторни батерии. 2.6 Няголов Д. А., Приложни схеми за плавно присъединяване на електрически товари с малка и средна мощности към електрическата мрежа за ниско напрежение, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 2 от 2012, стр Резюме: В статията са разгледани проблемите, свързани с включването и изключването на електрически консуматори към електрическите мрежи за ниско напрежение и появяващите се колебания в натоварването на мрежата, водещи до промяна на нейните режимни параметри. В този смисъл напреженията на самоиндукция и пренапреженията са главната причина за промяната в нейните режимни параметри, което води до възникването на проблеми в работата на чувствителни електронни прибори и внася смущения в линиите за разпространение на информация. За решаването на тези проблеми е използвана класическа, от гледна точка на теорията на автоматичното регулиране, отворена система за регулиране, реализирана на базата на традиционните аналогови активни компоненти, която осигурява устойчива работа, висока надеждност на проектираните схеми и устройства и ниска себестойност на изделието. Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 2

3 2.7 Няголов Д. А., Цифров микроконтролер за управление на енергопотреблението и плавно присъединяване на електрически товари с малка и средна мощности към електрическата мрежа за ниско напрежение, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 2 от 2012, стр Резюме: В статията е разгледана методика за проектиране на цифров микроконтролер на базата на МС68НС11Е9 измерващ режимните параметри на електрическа мрежа за ниско напрежение и управляващ процесите, свързани с плавното включване и изключване на електрически консуматори към нея, както и появяващите се колебания в натоварването на мрежата водещи до промяна на нейните режимни параметри. В този смисъл напреженията на самоиндукция и токовите удари са главната причина за промяната в нейните режимни параметри, което води до възникването на проблеми в работата на чувствителни електронни прибори и внася смущения в линиите за разпространение на информация. Поставената за решаване задача се заключава до проектирането на структурата на цифров микроконтролер посредством, който да бъдат решени голяма част от тези проблеми. 2.8 Няголов Д. А., Програмно осигуряване за цифров микроконтролер за управление на енергопотреблението при плавното присъединяване на електрически товари с малка и средна мощности, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 4 от 2012, стр Резюме: В статията са разгледани алгоритмите на програмното осигуряване за управлението на системните ресурси на цифровият микроконтролер, изграден на базата на осем битовият микроконтролер МС68НС711Е9, измерващ режимните параметри на електрическа мрежа за ниско напрежение и управляващ процесите, свързани с плавното включване и изключване на електрически консуматори към нея. Представени са алгоритмите на мониторната програма и подпрограмите за обслужване на осемте аналогови входа, посредством които се измерват моментните стойности на регулируемите величини, за формиране на управляващи въздействия към осемте дискретни изхода, посредством които се управляват драйверите за плавна комутация на електрическите товари към захранващата мрежа, за обмен по стандартен асинхронен сериен интерфейс RS232C, за връзка с друг микроконтролер или модем за дистанционен обмен на данни и за обслужване на модула клавиатура и индикация, служещ за визуализация на текущите състояния на контролираните величини и за въвеждане на корекции в заданието. 2.9 Няголов Д. А., Организация на системните ресурси в микропроцесорна система за регулиране на напрежението в разпределителни мрежи с децентрализирани източници, изградени на базата на 16/32 битови микропроцесори, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 3 от 2012, стр Резюме: В настоящата статия са анализирани и обобщени принципите и методите за организация на системните ресурси в микропроцесорна система, изградена на базата на фамилията 16/32 битови микропроцесори, която е предназначена да работи в децентрализирана мултипроцесорна система за контрол и управление на режимните параметри в електрическите мрежи за средно и ниско напрежение с включени към тях ДЕИ. Разгледани и обобщени са предимствата и недостатъците от използването на 16/32 битови микропроцесори от различни фамилии на производителите Няголов Д. А., Реализиране на система за дистанционен обмен на данни между локалните микроконтролери и централизираната система за управление на режимните параметри в разпределителните мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 5 от 2012г., стр. 3-9; Резюме: В настоящата статия са анализирани методите и е проектирана структурната и принципна схеми на система за осъществяване на дистанционен обмен на данни между децентрализирани микроконтролерни модули и централизирана система за вторично регулиране на напрежението в електрическите мрежи за СН и НН с включени към тях ДЕИ, работеща в ултракъсовълновия честотен диапазон. Проектирането и реализацията на подобна структура е поредната стъпка към изграждането на бъдещите интелигентни електрически мрежи. Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 3

4 П.3 Публикации свързани с участия в научни конференции и такива, публикувани в рецензирани списания, извън равностойните на монографичен труд. В том 3, според приложение 1 на Правилника за условията и реда за заемане на академични длъжности в ТУ-София са отделени 24 научни и научно-приложни трудове и публикации в страната и чужбина, извън равностойните на монографичен труд и неповтарящи тези, включени в дисертационният труд за придобиване на ОНС доктор. Всички те са свързани със специалността на конкурса, обединяващи научноприложни и приложни приноси в областта на Автоматиката, информационната и управляваща техника и могат да бъдат подредени в следната тематична последователност: 3.1. Рац Е., Няголов Д., Интегрирана система за управление на стенд за изпитване и настройка на променливотокови главни и подавателни автоматизирани електрозадвижвания с микропроцесорно управление, Сборник доклади от научна сесия Сливен 94, Том 1, стр ; Резюме: В настоящият доклад е представена интегрирана система за управление на стенд за изпитание и настройка на променливотокови главни и подавателни електрозадвижвания с микропроцесорно управление. Тя е проектирана и предназначена да подпомогне научно изследователската и развойна дейности на колективите, работещи в областта на автоматизация на технологичните процеси към ИПФ гр. Сливен на ТУ София във връзка с обезпечаване на нуждите от такава система, използвана в тяхната научна и внедрителската дейности. Също се използва и в реални производствени комплекси с цел да подпомага дейността на инженерно техническите кадри на съответните колективи при производството, диагностиката и настройката на автоматизирани електрозадвижвания, предназначени за вграждане в металорежещи машини с цифрово програмно управление. 3.2 Няголов Д., Първанов Г., Инструментална среда за обработка и анализ на резултатите, получени при изпитването на променливотокови главни и подавателни автоматизирани електрозадвижвания с микропроцесорно управление, на базата на персонален микрокомпютър IBM XT/AT и съвместимите с тях микрокомпютри, Сборник доклади от научна сесия Сливен 94, Том 1, стр ; Резюме: В настоящият доклад е представена инструментална среда, обслужваща специализиран стенд за изпитание и настройка на променливотокови главни и подавателни електрозадвижвания с микропроцесорно управление. Посредством стандартен асинхронен сериен интерфейс (RS232C) тя реализира обмена на данни между персонален компютър и стенда за изпитание, като разработената програмна среда е унифицирана за всички компютри, съвместими с IBM PC/XT, работещи под управлението на DOS. Нейната задача се заключава в формирането и управлението на тестовите модули към стенда, както и на обработка и визуализация на процесите протичащи по време на самите изпитания. Получените по време на изпитанията резултати могат графично да бъдат изобразени върху CRT дисплей или да бъдат разпечатана на принтер и плотер, включени към компютърната система. Програмната среда е разработена на езиците Turbo Pascal 7.0 и Assembler за микропроцесорите МС6809 и I Рац Е., Няголов Д., Чукански Д., Повишаване на точността на измерване на скоростта в автоматизираните електрозадвижвания с микропроцесорно управление и инкрементален датчик в обратната връзка по скорост, Сборник доклади от научна сесия Сливен 94, Том 1, стр ; Резюме: Настоящият доклад е посветен на специфичен метод за повишаване на точността на измерване на скоростта в главните и подавателни електрозадвижвания с микропроцесорно управление, с включен инкрементален датчик в обратната връзка по скорост. Измерването на твърде ниски и твърде високи скорости в електрозадвижванията с микропроцесорно управление, посредством стандартните фоторастерни сензори винаги води до значително повишаване на грешката. Посредством проектираната схема на краен автомат и на база на извършените в последствие експерименти в реална производствена среда с внедрените в подавателните Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 4

5 задвижвания вариант за повишаване на точността на измерването на скорост и позиция в указаните честотни диапазони, използващи и първичния сигнал от сензорите, а именно синусоидалния сигнал в комбинация със стандартните правоъгълни поредици, доведе до получаването на стойности на измерваната величина в рамките на един оборот на вала, вместо стандартните По този начин се гарантира и повишаването на качеството на управление в интервала на свръх ниските и свръх високи скорости при използваните асинхронни електродвигатели, което се явява основен принос на разработката. 3.4 Кръстев К., Кралев К.,Няголов Д., Моделиране и изследване на схема за регулиране на тока на магнит вентил, Електронна техника ЕТ 99, Сборник научни трудове от VIII национална научно-приложна конференция с международно участие, Созопол 23-25септ.1999г. - Том 4 стр ; Резюме: В статията са моделирани, изследвани и е предложен схемен вариант на контролер за регулиране на тока в магнит-вентили, използвани като изпълнителни механизми в системите за автоматизация на технологичните процеси. Изследвани са моделите на различни варианти за реализация посредством транзисторен усилвател, работещ в ключов режим с релейно регулиране на тока и е проектирана схема за релейното регулиране на тока в магнит-вентила. 3.5 Кралев К., Няголов Д., Кръстев К., Моделиране и изследване на схема за регулиране на напрежението на автомобилен генератор, Електронна техника ЕТ 99, Сборник научни трудове от VIII национална научно-приложна конференция с международно участие, Созопол 23-25септ.1999г. - Том 4 стр ; Резюме: В статията е предложена методика, извършено е моделирането на процесите в автомобилен генератор в температурния диапазон от С до С, като е представен схемен вариант за реализирането му. Проведени са експерименти в реални работни условия с прототипа на контролера за регулиране на напрежението с цел поддържането на постоянната му амплитуда в различните температурни и честотни диапазони на промяна на околната температура и в зависимост от скоростта на въртене на вала, като получените резултати потвърждават неговата ефективност и приложимост в серийно производство. 3.6 Кралев К., Няголов Д., Програмна система за управление и подготовка на детайл програми, Сборник доклади от Национална конференция с международно участие КомпСисТех 2000, ISBN , том 5, стр. V-41 до V-44, София 2000г. Резюме: В статията е представена разработената програмна система за диалогово управление на координатни ЦПУ с използването на автоматизирана система за подготовка на детайл програми, работеща в средата на ОС WINDOWS. Описана и анализирана е структурната схема на програмната среда, като е обърнато основно внимание на характерните особености при програмната и реализация. Представени са и получените конкретни резултати от проведените експерименти в реални работни условия с прототипа на микроконтролера и разработената програмна среда, като те напълно потвърждават нейната ефективност и приложимост за серийно производство. 3.7 Kralev K., Krustev K., Nyagolov D., Identification and designed on velocity contour of servo system, 17th International Conference Systems for automation of Engineering and Research SAER-2003, St.Konstantin resort Varna 2003y., стр Abstract: In this paper a method for the implementation of the identification and synthesis of state space digital loop variable speed servo system with double weight elastic mechanical part in a high level of noise. Digital control and management is carried out by a digital microcontroller built on a single chip mitsrokontroler Intel 80196KB. There have been studies and simulations in the middle of MATLAB, such as on a real prototype of the SAR and received throughout the course of the experiment results are shown and analyzed in detail. 3.8 Няголов Д. А. МОДЕЛИРАНЕ И ИЗСЛЕДВАНЕ НА ЦИФРОВИ МИКРОКОНТРОЛЕРИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЕНЕРГОПРЕОБРАЗУВАЩИ СИСТЕМИ, Автореферат към Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 5

6 Дисертационен труд за придобиване на научно-образователна степен Доктор, Издателство на ТУ-София 2011г.; Резюме: В дисертационния труд е извършен многоаспектен и критичен анализ на теоретичните и методическите въпроси, свързани с методите и средствата за регулиране на режимните параметри в присъединителните клонове с включени към тях децентрализирани електроенергийни източници (ДЕИ). Оценени са въздействията на тези източници върху режимните параметри и върху показателите за качество на електроенергията в електрическите мрежи. Определени са възможностите за координирано управление на средствата за регулиране на напрежението. Съставени са три целеви функции, съответстващи на трите основни функции на процеса на координираното вторично регулиране на напрежението. Разработена е методика за анализ и определяне на принципите за проектиране и изграждане на САУ с активното използване на методите за цифрова обработка на сигналите. Определени са техните характеристики и параметри, като са подбрани най-подходящите от тях с цел да бъдат приложени в структурата на съвременните системи за управление за решаването на задачите свързани с понижаване на нивата на хармониците в електрическите мрежи с присъединени към тях ДЕИ. Създаден е интегриран модел за синтез и проектиране на централизирани и децентрализирани структури на микропроцесорни системи за контрол и регулиране на режимните параметри в електрическите мрежи с включении към тях ДЕИ. Изработени са критериите за избор на устройствата за дистанционна връзка между отделните цифрови микроконтролери, като са определени изискванията, на които трябва да отговарят за да бъдат част от САР. 3.9 Няголов Д. А., Проектиране и реализация на адаптивен филтър с КИХ, използващ LMS алгоритъм в средата на MATLAB, използван при координираното вторично регулиране на напрежението в електрическите мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 1 от 2012, стр Резюме: В статията са анализирани и обобщени методите за проектиране и реализацията на адаптивен филтър с КИХ, използващ LMS алгоритъм с цел да бъде извлечен желаният сигнал от входния зашумен сигнал чрез потискане на шума, като желаният сигнал е със синусоидална форма. Целта на извършеното изследване е да бъде извършен избор на подходяща структура на адаптивен филтър, който да бъде използван за фитрация на шумовете при обработката на сигналите от сензори, измерващи моментните стойности на режимните параметри на разпределителните мрежи с включени към тях децентрализирани източници с цел повишаване на качеството на регулирането. Реализация и изследването на адаптивният филтър са проведени в средата на MATLAB, като избрания вариант е тестван в реални експлоатационни условия Няголов Д. А., Моделиране и изследване на адаптивен RLS филтър за потискане на шум по време на обмен на данни посредством радиомодеми при координираното вторично регулиране на напрежението в електрическите мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 1 от 2012 стр Резюме: Изборът за извършване на дистанционен обмен на данни посредством радиомодеми се основава на високата им устойчивост на атмосферни влияния и промени, работни честоти не попадащи в забранените диапазони, сравнително голям обсег на покритие (8 до 40км) и възможност за включване на различен клас антени със сравнително голямо усилване (>35dB). Като основен проблем при тяхното използване в конкретният случай се явява силно зашумената среда, в която те работят, а именно присъединителните възли с включване на ДЕИ в електропреносната мрежа. За да бъде сведено влиянието на този фактор ще използваме адаптивен RLS филтър. С цел повишаване на качеството на управление на режимните параметри на електрическата мрежа ще извършим моделиране и изследване на адаптивен филтър за потискане на шум чрез адаптивен RLS филтър, като изследването ще се извърши в средата на MATLAB 3.11 Няголов Д. А., Чобанов В. Й., Подходи при изграждането на мултипроцесорни системи за децентрализирано, вторично регулиране на напрежението в разпределителните мрежи, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 4 от 2012, стр Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 6

7 Резюме: В настоящата статия са анализирани и систематизирани определен клас методи и подходи за проектиране и изграждане на мултипроцесорни системи в автоматиката. Въз основа на тях е проектиран оптимален вариант на микропроцесорен модул, изграден на базата на 16/32 битов микропроцесор, предназначен за работа в децентрализирана мултипроцесорна система за вторично регулиране на напрежението в електрическите мрежи за средно и ниско напрежение с включени към тях ДЕИ. Модулът е проектиран да работи, както като самостоятелен микроконтролер със собствена системна памет, така и да бъде включен в мултипроцесорна система използваща общ блок с оперативна памет Няголов Д. А., Чобанов В. Й., Организация на достъпа до блок за обща оперативна памет при изграждането на мултипроцесорни системи за децентрализирано, вторично регулиране на напрежението в разпределителните мрежи, Известия на ТУ- Сливен, ISSN , 4 от 2012, стр Резюме: В статията са анализирани и систематизирани определен клас методи и подходи за проектиране на структурата и програмно осигуряване на арбитър на шината, използван при изграждането на мултипроцесорни системи за децентрализирано вторично регулиране на напрежението в разпределителните мрежи, изградени на базата на 16/32 битови микропроцесори и използващи общ блок с оперативна памет. Реализирането на съвременни системи за управление на режимните параметри на разпределителните мрежи е стъпка към изграждането на интелектуални електрически мрежи, което позволява реализирането на значително по-сложни алгоритми и закони за управление благодарение на сравнително голямата автономност на отделните изчислителни устройства и бързият обмен на данни посредством общия блок за оперативна памет Няголов, Д.А., Оптимизиране контрола и управлението на процеса на карбонизация на плата в текстилната промишленост, Национална конференция с международно участие Машинни науки 2012, списание Машиностроене и Машинознание - Издателство на ТУ-Варна, ISSN , Брой 17, Том 3, стр Резюме: Настоящата статия е посветена на въпросите, свързани с конкретизиране и решаване на проблемите свързани с регулирането на скоростта на движение на плата в машина за карбонизиране на плата, чиято конструкция е модифицирана във връзка с оптимизацията на производствения цикъл, както и определянето на оптимална структура на регулатора, отговарящ на конкретните технологични изисквания. Проекта е внедрен в действаща линия за карбонизиране на вълненият плат Няголов, Д.А., Критерии при избора на електродвигателите във връзка с направените конструктивните промени в линията за автоматизация на процеса на карбонизация на плата в текстилната промишленост, Национална конференция с международно участие Машинни науки 2012, списание Машиностроене и Машинознание - Издателство на ТУ-Варна, ISSN , Брой 17, Том 3, стр Резюме: В настоящата статия е представена разработената методика и са определени критериите за извършване на избора на главения и подавателните електродвигатели за регулирането на скоростта на движение на плата в машина за карбонизиране на плата, чиято конструкция е модифицирана във връзка с оптимизацията на производствения цикъл. Поради спецификата на технологичният процес и във връзка с оптимизирането на неговите параметри е необходимо според вида на изработената механична конструкция да бъде определен и избран найподходящия за нейното задвижване електродвигател. Настоящият проект е внедрен в действаща линия за карбонизиране на вълненият плат Няголов, Д.А., Независимо регулиране на температурата в пещи за обработка и темпериране на кварцови и силикатни материали с помощта на цифров регулатор, изграден на базата на PIC едночипов микроконтролер, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 6 от 2012г., стр. 3-10; Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 7

8 Резюме: В настоящата статия са определени структурите, проектирана е блоковата и принципната схема на цифров регулатор, изграден на базата на едночиповия микроконтролер PIC16F872, предназначен да регулира температурата в електрически пещи за обработка и темпериране на силикатни и кварцови материали, използвани в производството на огнеупорни тухли и кристални изделия. Извършените изследвания и предложеното практическо решение е свързано с повишаване на точността на регулиране на технологичните параметри в споменатите производства, като устройствата са изпитани и внедрени в конкретни поточни линии на дадените технологични цикли Няголов, Д.А., Програмно осигуряване на цифров микроконтролер за независимо регулиране на температурата в пещи за обработка и темпериране на кварцови и силикатни материали, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 6 от 2012г., стр ; Резюме: В настоящата статия са разработени алгоритмите на програмното осигуряване на цифров регулатор за регулиране на температурата в електрически пещи за обработка и темпериране на силикатни и кварцови материали, използвани в производството на огнеупорни тухли и кристални издели, изграден на базата на едночиповия микроконтролер PIC16F Няголов, Д.А., Проектиране, тестване и настройка на фърмуера на цифров микроконтролер за регулиране на температура с помощта на специализирана програмна система, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 6 от 2012г., стр ; Резюме: Настоящата статия е посветена на методите за проектиране и разработване на алгоритмите на програмното осигуряване на цифров контролер за регулиране на температурата в електрически пещи за обработка и темпериране на силикатни и кварцови материали, използвани в производството на огнеупорни тухли и кристални изделия, изграден на базата на едночиповия микроконтролер PIC16F872 с помощта на специализирани програмни модули за проектиране, симулация, тестване и настройка на фърмуера Няголов, Д.А. Синтез на триконтурна цифрова система за двузоново регулиране на скоростта в тиристорно електрозадвижване за автоматизация на поточна линия, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 1 от 2013., стр. 7-13; Резюме: В настоящата статия е извършен синтеза и са проведени изследвания върху структурата на подчинено, подавателно електрозадвижване на триконтурна цифрова система за двузоново регулиране на скоростта в тиристорно електрозадвижване за регулиране на скоростта на поточна линия за транспортиране и обработка на силикатни смеси, необходими при производството на порцеланови изолатори за промишлеността. Извършените изследвания на предложеното теоретико - практическо решение са свързани с повишаване на точността на регулиране на технологичните параметри в споменатото производство, като прототипа на устройството е изпитан и внедрен в конкретна поточна линия за реализирането на заложените технологични цикли Няголов, Д.А., Синтез на контур за позиционно регулиране положението на работният орган с помощта на цифров регулатор, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 1 от 2013., стр ; Резюме: В настоящата статия е извършен синтез, като са проведени изследвания върху модела на структурата за подчинено, подавателно електрозадвижване с добавен към нея регулатор по положението на работният орган в тиристорно електрозадвижване за регулиране на скоростта на поточна линия за транспортиране на силикатни маси. Извършените изследвания на предложеното теоретико - практическо решение са свързани с повишаване на точността на регулиране на технологичните параметри в споменатото производство, като прототипа на устройството е изпитан и внедрен в конкретна поточна линия за реализирането на заложените технологични цикли Няголов, Д.А., Синтез на управляващ алгоритъм за позиционно регулиране положението на работният орган с помощта на цифров регулатор, Известия на ТУ-Сливен, ISSN , 1 от 2013., стр ; Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 8

9 Резюме: В настоящата статия е извършен синтез, на управляващ алгоритъм за позиционно регулиране на работния орган в структурата на подчинено, подавателно електрозадвижване за регулиране на скоростта с отчитане на положението на дозатора в линия за транспортиране и обработка на силикатни маси. Извършените изследвания на предложеното теоретико - практическо решение са свързани с повишаване на точността на регулиране на технологичните параметри в споменатото производство, като прототипа на устройството е изпитан и внедрен в конкретна поточна линия за реализирането на заложените технологични цикли Няголов, Д.А., Желязков, Ю.К. Моделиране и изследване на технологичните процеси в тръбен топлообменник, свързани с избора на структура и закон за регулиране в система за управление на барабанна сушилня за инертни материали, Национална конференция с международно участие Сливен 2013г., Известия на ТУ-Сливен, ISSN , , стр ; Резюме: В настоящата статия е извършен анализ и синтез на едноконтурна и каскадна САР на температурата в тръбен топлообменник, който е основен модул от барабанна сушилня за инертни материали при производството на естествени и синтетични строителни смеси и лепила. Изследван е управляващ алгоритъм за регулиране на положението на работния орган в структурата на подчинен контур за контрол и регулиране температурата на сушене, свързана с отчитане на положението на дозатора в линия за обработка и пакетиране на силикатни строителни смеси. Извършените изследвания на предложеното теоретико - практическо решение са свързани с повишаване на точността на регулиране на технологичните параметри в споменатото производство, като прототипа на устройството е в процес на тестване и изпитание в конкретна поточна линия за реализирането на заложените технологични цикли Няголов, Д.А., Георгиева, С.К. Микропроцесорен модул за обслужване на клавиатура и индикация, необходими за въвеждане и визуализация на технологичните параметри в САУ на барабанна сушилня за инертни материали, Национална конференция с международно участие Сливен 2013г., Известия на ТУ-Сливен, ISSN , , стр ; Резюме: В статията е разгледана методика за проектиране на микропроцесорен модул за въвеждане и визуализация на технологични параметри в процеса на сушене на инертни материали в барабанна сушилня за инертни материали при производството на естествени и синтетични строителни смеси и лепила. Поставената за решаване задача се заключава до проектирането на структурата на цифров микроконтролер посредством, който ще бъдат решени част от установените проблеми в производствения цикъл, като за целта в реални условия е изследван управляващият алгоритъм за регулиране на положението на работния орган в структурата на подчинен контур за регулиране температурата на сушене при отчитане на положението на дозатора в линията за обработка и пакетиране на силикатни строителни смеси Няголов, Д.А., Илиев, К. Цифров микроконтролер за управление на подавателно електрозадвижване с повишена точност при измерването на скоростта на въртене на барабанна сушилня, Изв. на ТУ-Сливен, ISSN , , стр ; Резюме: В статията е разгледана методика за проектиране на микропро-цесорен модул, изграден на базата на едночиповия микроконтролер MC68HC11E9, предназначен за прецизно измерване на скоростта при дозиране и захранване с инертни смеси на барабанна сушилня. Определени са критериите, на които трябва да отговаря апаратното осигуряване с цел избора на закон за управление на технологични параметри в процеса на сушене на инертни материали, използвани при производството на естествени и синтетични строителни смеси и лепила Nyagolov D.A., Chobanov V.Y. APPROACHES FOR MULTIPROCESSOR SYSTEMS BUILDING FOR DECENTRALIZED SECONDARY VOLTAGE CONTROL IN DISTRIBUTION GRIDS, 11th International Conference on Applied Electromagnetics - ПEC 2013 September 01 04, 2013, Niš, Serbia; Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 9

10 Abstract: A microprocessor module is designed, built on 16/32 bit Motorola processor from the family MS and intended to work in decentralized system for secondary voltage control in electrical networks for medium voltage and low voltage with distributed generators. The module is designed to work both as a separate microcontroller with its own system memory and as part of a multiprocessor system, using a common block with RAM. П.4 Учебници и учебни пособия: 4.1 Няголов Д. А. ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ - първа част (градивни елементи, управляващи и регулиращи устройства, сензори и изпълнителни механизми), ISBN: , Издателство на ТУ-София 2013г. Анотация: Учебното пособие по дисциплината Технически средства за автоматизация е подготвено и предназначено за студентите от бакалавърската степен на специалността Автоматика и информационни технологии в Инженерно-педагогическия факултет Сливен на Технически университет - София. Съдържанието му е съобразено със спецификата на учебния план на специалността, където дисциплината Технически средства за автоматизация е един от базовите курсове в обучението на студентите. То покрива и допълва до голяма степен и въпросите, изучавани в курсовете по Теория на управлението, Полупроводникова електроника, Измерване на неелектрични величини и Импулсна и цифрова схемотехника, като дисциплината е основополагаща и за редица следващи я учебни дисциплини, като Идентификация на системи, Автоматизация на технологичните процеси и Управление на електромеханични устройства и системи. Разработените в книгата теми са пряко свързани с провежданите по дисциплината лабораторни упражнения, като също така биха били полезни и при изработката на курсовите и дипломни проекти. Пособието би могло да се използва и от студентите в други специалности, където има същите или близки по съдържание дисциплини, както и от инженери занимаващи се с проектиране и експлоатация на системи за автоматизация. Резюме на научните трудове на гл. ас. д-р Д. Няголов Стр. 10