Р Е Ц Е Н З И Я

Препис

1 1 Р Е Ц Е Н З И Я по конкурс за заемане на академична длъжност професор по професионално направление 5.2 Електротехника, електроника и автоматика, специалност Автоматизация на производството с кандидат доц. д-р инж. Овид Азаря Фархи Рецензент: проф. д-р инж. Димчо Стоилков Чакърски, катедра Автоматизация на дискретното производство при Машиностроителния факултет на ТУ, София Рецензията е изготвена в съответствие с изискванията на ТУ-Варна и въз основа на Заповед 365/ г. на Ректора на ТУ-Варна. 1. Общо описание на представените материали Кандидатът е представил за рецензиране 47 научни труда и списък на 13 научно-изследователски разработки. Приемам за рецензиране всички представени научни труда, които могат да се обособят в следните групи: 9 бр. научни статии в чужбина; 15 бр. научни статии в рецензирани публикации в списания и годишници; 20 бр. научни статии в сборници с доклади; 3 бр. учебници и учебни пособия. 13 научно-изследователски разработки. Научните статии са групирани тематично в следните направления: А. Цифрови системи за управление (приложение в мехатрлониката, роботиката и машинното зрение) - 14 бр. Б. Цифрови системи за управление (приложение в измеп ванията, сбора и обработка на данни и управление) 32 бр. В. Други публикации 1 бр. Не рецензирам, но отчитам при направената оценка 13 научноизследователски и внедрителски разработки (от тях 6 международни проекти) и 4 лаборатории, разработени и въведени от доц. О. Фархи. Оценявам, че голяма част от приетите за рецензиране трудове са с насоченост в областта на конкурсната специалност Автоматизация на производството 2. Обща характеристика на научно-изследователската, научноприложната и педагогическата дейност на кандидата. Голяма част от научно-изследователската, преподавателската и приложната дейност на кандидата са насочени по проблеми и конкретни задачи в областта на обявения конкурс. Кандидатът е показал, че в областта на автоматизацията на производството е много добре информиран, запознат е със съвременни разработки и е в течение на съществуващите проблеми. Кандидатът е защитил докторска дисертация през 1986 год. на тема Изследване и разработка на цифрови системи за генериране на случайно

2 2 вълнение и управление на спектралната му плътност при динамични изпитания на корабни конструкции. След успешно издържан конкурс е назначен за асистент в ТУ Варна през 1979 год., а след това е старши асистент и главен асистент до 1989 г. Хабилитирал се е през 1991 год. по научната специалност Автоматизация на производството и до сега е доцент в катедра Автоматизация на производството при Факултета по изчислителна техника и автоматизация на ТУ - Варна. От 2003 до 2007 г. е декан на Факултета по изчислителна техника и автоматизация, а от 2007 г. до този момент е ректор на ТУ-Варна. Проблемите, по които работи доц. О. Фархи са актуални за промишлеността както у нас, така и в чужбина. Има 10 авторски свидетелства и три рационализации. Има внедрени 26 научно-изследователски разработки. Той е известен сред научните среди като висококвалифициран и уважаван специалист, активно работещ в областта на автоматизацията на производството, което се потвърждава и от неговата преподавателска, научно-изследователска и внедрителска дейност във фирми и организации у нас и в чужбина. 3. Оценка на педагогическата подготовка идейност на кандидата Кандидатът се е проявил като много добър преподавател. Води лекции по няколко учебни дисциплини, а именно: Основи на автоматизацията, Промишлени системи за автоматизация, Цифрови системи за управление, Системи за логическо управление и др.. След доцентурата кандидатът е автор на 1 учебник и две учебни пособия. Има общо издадени 3 учебника и 10 учебни пособия. Ръководил е в периода 2004 до 2009 год. общо 9 докторанти, като трима са защитили дисертационните трудове. Ръководил е много дипломанти, успешно защитили дипломните си работи. Доц. Фархи е създател на четири лаборатории по: Цифрови системи за управление, Микропроцесорни системи за управление, Мехатроника. Разработил и е въвел в експлоатация редица съвременни лабораторни стендове по автоматизация. Доц. Фархи е автор на учебни планове и множество учебни програми по дисциплини, които преподава. Педагогическата подготовка и работата на кандидата като преподавател, автор на книги, учебници и учебни пособия, ръководител на докторанти, дипломанти и специализанти оценявам положително. Работата му е значителна по обем и съдържание и заслужава висока оценка. 4. Основни научни и научно-приложни приноси. Съдържащите се в научните трудове на кандидата научни и научноприложни приноси могат да се отнесат към следните групи: Научни приноси. Формулиране на нова научна област

3 3 Дефинирана е задачата за управление на група роботи, работещи за поддръжка на тревна площ, като е предложена структура и са определени функциите на отделните роботи [А4]. Дефинирана е задачата за за изграждане на хибридно машинно зрение, като са определени областите на приложение [А12]. Дефиниран е проблем и е определена рамка за развитие на ВЕИ, като е предложена инфраструктура за пренос и разпределение на енергията от ВЕИ [Б3]. Разработена е структура на система за събиране и обработка на данни за ветровия и слънчевия потенциал за Северна България, като са анализирани резултатите и са направени целесъобразни предложения [Б1, Б2]. Формулиране на нова теория Считам, че няма такива приноси. Научно-приложни приноси. Доказване с нови средства на съществени нови страни в съществуващи научни области, проблеми и теории. Предложена е апаратна и алгоритмична структура на система за определяне на параметрите на корозионни клетки по метода на импедансната спектроскопия, като е доказана работоспособността й [Б8]. Предложена е апаратна и алгоритмична структура на система за снемане на АЧХ на вилка за вибрационен вискозиметър, като са получени полезни експериментални данни [Б9]. Предложена е идея и са определени функционалните характеристики на система за събиране и, обработка и анализ на ЕКГ сигнали, които служат за основа на автоматизирано работно място на кардилога [Б20]. Направена е систематизация на методите за синтез на цифров PID регулатор, еквивалентен на аналогов и са предложени нови апроксицмации [Б28]. Предложена е структура на САУ на водоомекотителна инсталация [Б29]. Създаване на нови класификации, методи на изследване, модели и систeми. Предложен е метод и алгоритъм за комуникация между пространствено разположени устройства и препредаване на информацията между тях, като същите могат да имат различни приложения, в т.ч. Управление на улично осветление, управление на група роботи с колективен интелект и др. [А2]. Предложен е метод и е разработен алгоритъм за оптимизация при търсене на позиция за максимален заряд чрез фотоволтичен мобилен робот и е доказана ефективността на метода [А3]. Предложен е метод и е разработен алгоритъм за определяне на координатите на детайл чрез машинно зрение и позициониране на ръката

4 4 на робот над детайл, като е разработено програмното осигуряване чрез MatLab и са получени експериментални доказателства [А5]. Предложено е метод за управление и е проектиран Fuzzy контролер за управление на мобилен робот, работещ в екип с други работи, като е създаден подходящ алгоритъм [А6, А8, Б26]. Разработени са метод и алгоритъм за определяне на целевия вектор в задачата за обучение без учител на невронни мрежи, като е доказана работоспособността им чрез извършена симулация [А7]. Предложен е метод за косвена оценка на концентрацията в трикомпонентни разтвори, който е приложим в САР [Б21]. Получаване и доказване на нови факти. Предложена е структура на система за събиране и обработка на данни за ветровия и слънчевия потенциал на Северна България, като са обработени събраните данни и са предоставени за използване [Б1, Б2, Б4]. Разработен е проект на първия етап на изграждане на система за събиране и обработка на данни за слънчевата активност над България, като е предложено ново техническо решение [Б10]. Извършен е анализ на Технологията на Web услугите при разработването на система за управление на информационни процеси, прилагайки принципите на автоматичното управление [Б6]..Анализирани са факторите, влияещи върху развитието на регулируемите електрически задвижвания и са формулирани тенденциите на развитието им [Б23]. Създаден е модифициран метод за управление на ресурси, който е приложим в различни области, в т.ч. и за мобилни роботи, работещи съвместно [А9]. Разработени са алгоритми и програмен инструментариум за обмен на данни при управление на мобилни роботи, като е доказана работоспособността им [А11]. Предложен е метод и техническо решение на микроконтролерна система за измерване на степента на корозия в промишлени бойлери [Б12, Б14, Б15]. Предложен е метод и техническо решение на микроконтролерна система за измерване на електрическа проводимост [Б13, Б17]. Предложен е метод и е създаден програмен продукт за пълзяща цифрова филтрация на висококачествени шумове при електрокардиографски сигнали [Б18]. Предложен е метод пд цифрова компенсация на нискочестотни шумове от движение на гръдната клетка на електрокардиографски изследвания [Б19]. Получаване на потвърдителни факти. Доразвита е идеята на IBM за интегрирани усилия на различни специаристи при разработване на самоуправляващи се системи [Б7].

5 5 Направен е критичен анализ на методите за измерване на нивото на корозията, като са формулирани целесъобразни изводи [Б15]. Приноси за внедряване. Създадена е конструкция на ултразвуково машинно зрение-содар, която е приложена в производствени условия и в учебния процес [А13]. Разработен е MatLab инструмент за моделиране акустичните характеристики на помещение, която позволява високо качества на получената реверберация [А14]. Предложено е техническо решение за унифициран преобразовател за измерване на проводимост [Б16]. Създадени са контролери за система за централно отопление и за климатизация, осигуряващи енергийна ефективност [Б24, Б25]. Методични приноси Разработени са методични материали, свързани с класификации, методики, програмни системи, стендове и др., които се използват в учебния процес. Издадените учебници и учебни пособия изцяло са насочени към учебния процес по учебни дисциплини, свързани с автоматизация на производството и мехатронните системи. В останалите научни трудове има постигнати редица научни, научноприложни и методически приноси в областта на Автоматизация на производството. Доц. Фархи е участвал като ръководител и изпълнител на 13 научноизследователски и приложни разработки, резултатите от които в по-голямата си част са внедрени в производството и учебния процес. 5 Значимост на приносите за науката и практиката Значимостта на приносите в научните трудове на кандидата се изразява в обогатяване на теорията, учебния процес и практиката в областта на автоматизацията на производството. В тази област доц. Фархи е получил признание не само у нас, но и в чужбина (Германия, Русия, Словения, Израел и др.). Рецензираните трудове са с висока степен на приложимост в практиката. Представени са документи за внедряване и постигнат икономически ефект. Освен в България има внедрявания и във фирми и висши училища в чужбина. 6. Оценка в каква степен приносите са дело на кандидата Оценявам научните трудове и приносите, съдържащи се в тях като лично дело на кандидата. Това се вижда от списъка на научните трудове, където кандидатът преобладаващо е първи автор. Ръководител е на няколко научноизследователски разработки. 7. Критични бележки Принципиални неточности и грешки в научните трудове не открих. Независимо от това, има някои недостатъци, пропуски, непълноти и др., по характерните от които са:

6 6 Не във всички публикации са разкрити ясно научните и научноприложните приноси. В автосправката за приносите не са разграничени научните, научноприложните и приложните приноси, като същите не са представени достатъчно прецизно. Един принос се дефинира в едно сложно изречение. Има публикации, при които има припокриване на текстове. Не навсякъде се пише безлично срещат се текстове в 1 л. мн.ч. 8. Лични впечатления и становище на рецензента Като цяло по представените от кандидата материали за участие в конкурса и на базата на личните ми впечатления от дейността на доц. Фархи могат да се направят следните обобщения: Научно-изследователската и внедрителската дейност е целенасочена и задълбочена с много висока степен на внедряване в редица фирми и в учебния процес. Голяма част от научните трудове са посветени на актуални проблеми в областта на автоматизацията на производството в индустрията. Научните и научно-приложните приноси на кандидата са значими и безспорни. Доц. д-р Фархи е създател на четири лаборатории, които имат найсъвременни стендове по автоматизация, въведени под негово ръководство. Доц. д-р Фархи може да бъде характеризиран като известен и уважаван висококвалифициран специалист в областта на автоматизацията на производството, много добър учен и педагог с възможности за извършаване на научни изследвания в колектив като ръководител и водещ разработчик. Заключение: Въз основа на запознаването ми с представените материали по конкурса, личните ми впечатления, актуалността и значимостта на съдържащите се в разработките научни и научно-приложни приноси, постигнатото внедряване в практиката и провежданата педагогическа дейност, намирам за напълно основателно да препоръчам на уважаемото научно жури да оцени положително научните трудове по конкурса и предложи на Факултетния съвет на Факултета по изчислителна техника и автоматизация на производството да избере доц. д-р инж. Овид Азаря Фархи за заемане на академичната длъжност професор по професионално направление 5.2 Електротехника, електроника и автоматика, специалност Автоматизация на производството. София, г. РЕЦЕНЗЕНТ: (проф. д-р инж. Димчо Чакърски)