COMPETENCE IN MEASUREMENT ТРАНСМИТЕРИ ЗА ТЕМПЕРАТУРА С УНИВЕРСАЛЕН ВХОД MS9024 и MS9034D/H v 1.01 ТЕХНИЧЕСКО ОПИСАНИЕ ПЛОВДИВ 2018 Редакция документ 2

Препис

1 COMPETENCE IN MEASUREMENT ТРАНСМИТЕРИ ЗА ТЕМПЕРАТУРА С УНИВЕРСАЛЕН ВХОД MS902 и MS90D/H v 1.01 ТЕХНИЧЕСКО ОПИСАНИЕ ПЛОВДИВ 2018

2 СЪДЪРЖАНИЕ Стр. I. ПРЕИМУЩЕСТВА 2 II. КОД ЗА ЗАЯВКА III. ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП НА ДЕЙСТВИЕ IV. ОСОБЕНОСТИ V. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ VI. КЛЕМОРЕД И СВЪРЗВАНЕ 6 VII. КОМУНИКАЦИЯ 7 VIII. МЕРКИ ПРОТИВ СМУЩЕНИЯ 11 I. ПРЕИМУЩЕСТВА Универсален вход с вградена линеризация за 11 термосъпротивления и 10 термодвойки, както и потребителски настройваеми сензори. Четири-, три- или двупроводна схема за свързване на термосъпротивлението Няма нужда от калибриране на аналоговия вход при сензори вид термодвойка Автоматична температурна корекция на студения край на всички термодвойки Галванично изолиране на входния от изходния сигнал при MS902 2

3 II. КОД ЗА ЗАЯВКА MS 902/MS90 - x.xx.x Корпус H - за монтаж в глава( само за MS90) D - за монтаж на DIN шина Сензор за температура* 0 -RTD- по заявка 1 - TC - по зявка 2 - РЕЗИСТИВЕН - по заявка Измервателен обхват * - задава се в C по т абл.1 * виж таблица 1 в ТО Пример: MS 90 - H.0-Pt.1000.t= С Корпус Сензор Измервателен обхват За монтаж в глава Pt И змерват елен обхват ( ) С III. ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП НА ДЕЙСТВИЕ MS902 и MS90D/H са трансмитери за температура с универсален вход, за най-често срещаните термосъпротивления и термодвойки. В трансмитерите е заложена стандартна линеаризация с полиноми до девета степен за 11 термосъпротивления, 10 термодвойки, както и на три нестандартни вида сензори с полином до трета степен. Свързването на резисторните сензори може да се конфигурирра за четири-, три- или двупроводна схема. Изходният сигнал се предава по RS85 интерфейс с MODBUS RTU SLAVE протокол за МS902 или двупроводна токова линия 20 ma за МS90. Трансмитерите МS902 и МS90D са подходящи за монтиране на Din Rail шина. МS90H е за монтаж в глава. IV. ОСОБЕНОСТИ За програмиране на трансмитерите Микросист предлага: Базов софтуер за операционна система Windows Конвертори за програмиране USB/RS85 за MS902 и USB/TTL Serial за MS90 Инструкция за потребителскo конфигуриране на трансмитерите Инструкция за пълна системна настройка и конфигуриране на трансмитерите. MS90 се свързва чрез USB 5 mini конектор, но нивата на сигналите са TTL! MS90 не трябва да се включва директно към USB порт на компютър! При настройка на MS90, изхода трябва да е захранен! Трансмитерите са фабрично настроени по вход за всички сензори и обхвати Потребителя не е необходимо да настройва входа. При настройка на вход еталоните трябва да са с клас За нормална работа е достатъчно потребителя да избере входен сигнал или сензор, евентуално свързването му, както и съответствието на изход/вход. Измервателния обхват съответстващ на изхода се избира в ( С ) от потребителя в кода за заявка и трябва да попада в границите на температурния обхват на сензора посочени в таблица 1.

4 IV. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Аналогов вход (универсален, потребителски избираем) Резолюция - 16bits Резистивен термодатчик - RTD Pt85-10,50,100,200,500,1000; Ток през RTD сензор Pt91-100, Pt92-100; Cu82-100; Ni ; Ni µA за 2 wire и wire свързване; 210 µa за wire Термодвойка TC TC-компенсация на студения край Обхват ±7,125 mv...j, K, S, B, T, E, N, R, C, ХК(L) GOST Интегрален сензор с 0.25 C грешка без корекция Потребителски настройваеми входове в обхвати 0 00 Ω и 0 kω ±7,125 mv за термодвойка с ATC Температурен Дрейф < 10 ppm / C Време за измерване 50 ms Аналогов изход за MS 90 Резолюция - 12 bits Време за опресняване 50 ms Долна и горна граница - NAMUR level detection -1,56% ,% от обхвата т.е. за -20 ma ограничение,75 20,86 ma Комуникация За MS 902 галванично изолиран RS85 2WIRE MODBUS RTU SLAVE 9600, 19200bps; parity NONE, EVEN ; 1, 2 stop bit За MS 90 TTL Serial - Rx, Tx, Dir, GND Комуникационен порт. За MS 902 Клеми AWG16-22 бр За MS 90 Куплунг - Mini 5 USB Захранване MS902 MS90 Захранващо напрежение 2 VDC ±0% 9 VDC Индикация само за MS 902 LED Работни условия Работна температура 0 50 C Работна относителна влажност % rh Размери Габаритни размери (WxHxL) MS 902,MS 90D MS 90H съгласно DIN IEC ,5x89,2x5 mm Ø x 2 mm Монтаж MS 902,MS 90D MS 90H M6 DIN rail (EN 50022) в глава Тегло Max 50g Степен на защита MS 90H - IP 0 MS 902,MS 90D - IP 0 ЕМС EN , EN Съхранение Температура на съхранение Относителна влажност * При проводно RTD резултатът е средно аритметично от двете последни измервания C % rh

5 Таблица 1 ОБХВАТ И ТОЧНОСТ НА ИЗМЕРВАНЕ Сензор Стандарт Обхват Точност Дрейф, TC - C µv без ATC C със ATC µv / C J IEC 58 part K IEC 58 part S IEC 58 part B IEC 58 part T IEC 58 part E IEC 58 part * 0. 1 N IEC 58 part R IEC 58 part C IEC 58 part XK GOST L GOST P RTD - C Ω C mω / C Pt10_85 EN ,852 9,08Ω Pt50_85 EN ,26 195,2Ω Pt100_85 EN ,52 90,8Ω Pt200_85 EN ,0 780,96Ω Pt500_85 EN ,6 1950,2Ω Pt1000_85 EN ,2 90,8Ω Pt100_91 GOST ,2 95,16Ω Pt100_92 JIS C ,08 7,0Ω Cu100_82 GOST ,5 185,6Ω Ni100_617 DIN ,29 22,21Ω Ni120_672 Edison Curve ,60 80,1Ω TC нестандартна User Curve - ±7,125 mv - 1 µv / C Резистивен вход - Ω Ω % ppm/ C 0 00 Ω Ω * - Таблична стойност. При температура на студения край 25 C горната граница за TC тип E e 950 C. Точността е определена електрически като % от обхвата и без влияние на сензори и тяхното свързване. 5

6 V. КЛЕМОРЕД И СВЪРЗВАНЕ В Х О Д Tрансмитер MS902 КЛЕМОРЕД И З Х О Д TC Power Tx Rx VDC ±0% A B TC - RTD W RTD W RTD 2W 8 GND Tрансмитер MS90D В Х О Д КЛЕМОРЕД И З Х О Д TC VDC 7 TC - RTD W RTD W RTD 2W 8 20 ma ТОКОВ ДВУПРОВОДЕН КЛЕМОРЕД Tрансмитер MS90H В Х О Д И З Х О Д 2 1 USB RTD, 2 Wire мост мост 1 RTD, Wire мост 2 1 RTD, Wire TC, mv ma DC 9...V DC ТОКОВ ДВУПРОВОДЕН Свързване на входове : ВХОД ТЕРМОСЪПРОТИВЛЕНИЕ, Ω и kω Четирипроводно свързване Трипроводно свързване Двупроводно свързване Двупроводно свързване с компенсационен проводник Два проводника, свързани на късо в единия край на сензора Два проводника, свързани на късо в другия край на сензора Означение W Клема MS902 MS90D MS90H 1,2 1,2,, Два проводника, свързани на късо в единия край на сензора W,, Един проводник Мост м/у кл. 1 и Един проводник Мост м/у кл. 1 и W Един проводник Мост м/у кл. и ВХОД ТЕРМОДВОЙКА Положителен терминал TC Отрицателен терминал TC - 6

7 Свързване на изходи: MS902 ИЗХОД RS85 Означение Клема Захранващо напрежение 2 VDC ± 0% +V 5 Клеми за данни A 6 B 7 Маса GND 8 * В някои от устройствата на МИКРОСИСТ, обозначението на клемите за RS85 интерфейс са: на А съответства IO+ и на В съответства IO-. MS90D ИЗХОД 20mA Означение Клема Захранващо напрежение 9 VDC +V - Клема - Положителен токов терминал 20mA + I 5 Клема - Отрицателен токов терминал 20mA - I 8 MS90H ИЗХОД 20mA Означение Клема Захранващо напрежение 9 VDC +V - Клема - Положителен токов терминал 20mA + I 5 Клема - Отрицателен токов терминал 20mA - I 6 VII. КОМУНИКАЦИЯ Трансмитерите са MODBUS RTU SLAVE устройства, с възможност за комуникация на 9600 или bps. Не трябва да се използват адреси, извън указаните в таблицата с параметри. Може да приема или изпраща до 128 byte в една заявка. MS90 има само един изходен сигнал 20 ma.някои от параметрите не сa приложими за този трансмитер MODBUS FUNCTION Достъпа до програмиране е в зависимост от вътрешен джъмпер. Стандартно програмирането хардуерно е разрешено 01 Четене на единични битове. ИМПЛЕМЕНТИРАНИ MODBUS ФУНКЦИИ 0 Четене на HOLDING REGISTERS, 0 < REG ADR <127 регистри в енергонезависимата памет, 128 < REG ADR < 256 рег. в оперативната памет. При добавяне на FLOAT стойности се четат във формат IEEE 75, (без добавяне на 512 са във формат EXP, S.B0,B1,B2). 05 Запис на единичен бит, 9<COIL ADR<512; 06 Запис на един HOLDING REGISTER, 0 < REG ADR < 127 в енергонезависимата памет; 128 < REG ADR < 256 в RAM (самонякои адреси) 16 Запис на множество последователни HOLDING REGISTERS. Област на действие като функция 06, плюс адреси >512. При REG ADR>512 функцията е предназначена за запис на FLOAT стойности във формат IEEE75 7

8 Символ Адрес, тип Функция Измервана величина, изходи Input (PV) 728, Float Входна величина. Дименсия DimPV. R АOUT 726, Float Изход. Дименсия DimAOut. ColdEnd T2 70, Float Температура T2 на клемите. При RTD сензор трябва да се укаже дали да се измерва (T2_Enable). При всеки друг вид вход се измерва. Дименсия DimТ2. Корекция на измерването, филтър * Следващите параметъра се отнасят само до формирането на PV, дори да е избран контрол по Т2. R IN OFFSET 52,Float Fin 26,LSByte ZnFin 528, Float FinTime 25, LSByte Отместване по вход. Добавя се към измерената входна величина за да се формира PV. Дименсия - DimPV Входен филтър. По-малка стойност по-'тежък' филтър. Диапазон При 127 функцията е изключена. Зона на действие на входния филтър, извън нея възприема новото измерване със закъснение FinTime. Дименсия - DimPV Време за възприемане на измерване извън зоната ZnFin (x~50ms). Диапазон Действа независимо от стойността на Fin. Стрингови параметри дименсии на величини * Всички стрингови параметри са помощни и не участват в управлението. Размер 2 byte (1 hold register), ASCII DimAOut 210, String Тип AOUT. Съдържа '_V' или 'ma' в зависимост от изхода R DimT2 DimPV DimCtrl 211, String 212, String 21, String Мерни единици на температурата на клемите Т2. Съдържа '*C' или '*F'. Ако Т2 не се измерва съдържа '--'. При трансмитер, произведен само за RTD или друг, но без TC, ако сензорът за Т2 липсва, DimT2='ER', т.е. грешка при отчитане температурата на клемите. Дименсия на измерваната величина. Съдържа '*C' или '*F' при избор на темературен сензор. При вход 0 1 (10)V, 0 20mA, повтаря DimLIN. При грешка в отчитането на PV, DimPV='ER'. Дименсия на параметрите ALARM LO, ALARM HI, AOUT LO, AOUT HI. Ако контролът е по PV, повтаря DimPV. Ако контролът е по Т2, повтаря DimT2. DimLIN 2, String Мерна единица при вход 0(2) 1(10)V, 0() 20mA. Параметри за потребителска настройка на изход AOut R R R AOut_LO AOut_HI TypeAOut 8 558, Float 560, Float 88,Coil Стойност на входа, съответна на долната граница на AOUT : (за 0 / ma или 0 / 2V). Дименсия DimCtrl Стойност на входа, съответна на горната граница на AOUT : (за 20mA или 10V). Дименсия DimCtrl Задава тип на AOUT : 0 - I(mA) или 1 - U(V) Нормално трансмитерът е с една анаологова част, свързана с изхода, т.е. използва се съответната настройка.ако има две аналогови части, свързани с изхода, от тук се указва коя да работи. Другата ще предава некоректни стойности.

9 RangeAOut 89,Coil Задава обхват на AOUT. 0 0% 100% (0 20mA или 0 10V) 1-20% 100% ( 20mA или 2 10V) Параметри за потребителска настройка на вход вход вход вход 0 TC J ma линеен 1 Pt TC K ma линеен 15 Pt TC S V линеен 16 Pt TC B V линеен 17 Pt TC T 18 Pt TC E 25 TC нестандартен 19 Pt TC N 26 RTD_KΩ нестандартен 20 Pt TC R 27 RTD 00Ω нестандартен 21 Pt TC C mA нестандартен 22 Cu TXK(L) V нестандартен 2 Ni V нестандартен 2 Ni SENS 28, LSByte Избор на сензор, съгласно по- горната таблица. WIRE 2, LSByte - четирипроводно и двупроводно свързване на RTD. Друга стойност - трипроводно свързване на RTD PV LO 520, Float Показание (стойност на PV) за входен сигнал 0V/ 0/mA. Дименсия DimLIN (задава се) PV HI 522, Float Показание за входен сигнал 1(10)V/ 20mA. Дименсия DimLIN T2_Enable Ctrl on T2 91,Coil 92,Coil Други При RTD сензор да измерва ли температурата на клемите T2 0-НЕ 1-ДА ( Когато сензорът не е RTD, Т2 винаги се измерва ) Контрол по Т2, т.е. по какво да работят AОut и алармените нива. 0 - НЕ - контрол по PV 1 - ДА - контрол по T2. Температурата Т2 се измерва от вграден в уреда интегрален сензор и участва в управлението така, както е измерена без да може да се добавя офсет или да се ползва филтър. Паралелно с нея продължава да се измерва и входната величина PV, която в този режим не участва в управлението, а само е достъпна при комуникация с уреда. В този режим Т2 се измерва, независимо от T2_Enable. TC_COMP 9,Coil COLD END компенсация при вход TC 0 - ДА - Т2 се добавя към измерването 1 - НЕ - PV е както ако има 0 C на студения край C/F 7,Coil Избор: 0-Celsius; 1-Fahrenheit, при измерване на температура. Измерванията се адаптират автоматично, параметрите не. При нестандартен вход (линеаризация по потребителски полином) или при линеен вход- адаптира се само T2 (cold end). Т.е. автоматично е, когато е сигурно, че каналът измерва температура, а в обратния 9

10 K при K 2_A lar m =0 K 2 при K 2_A lar m =1 K за къс н.t 0A L A L AH закъсн.t 0 A H K AH A L K 2 при K 2_A lar m =1 з ак.t 0AL з а к. t0 A H А лар ма тип ' прозор ец' W_PROT 2120,Coil случай трябва да се промени настройката на входа съответно. Защита от запис и промяна в настройките. Определя се от джъмпер в устройството. 0 - НЕ (възможна промяна на параметри) 1 - ДА (устройството е защитено от запис) Firmware 126,Int При производството е записaна версията, но може да се презаписва!! ALARM LO, HI T0AL Алармени изходи K2, K. * Не се използват в MS902 и MS90 50,52, Float Алармени нива за изходи K2, K. Дименсия DimCtrl.,LSByte Време до задействане на изход при долна аларма (вж.граф.по-горе),s T1AL,LSByte Време за действие на изход при долна аларма,s T0AH 5,LSByte Време до задействане на изход при горна аларма (вж.граф.по-горе),s T1AH 6,LSByte Време за действие на изход при горна аларма,s К2_Alarm 90,Coil 0-K e Alarm Lo/Hi; K2 e изключен 1-К е Alarm Hi; K2 e Alarm Lo Изходите К2 и К никога не са включени едновременно. K2_state 2121,Coil Състояние на изход K2. R K_state 2122,Coil Състояние на изход K R AH(L)log IN_CAL_M ODE 212,,Coil 209, LSByte Логическо състояние на долна(горна) аларма, което не се влияе от времената T0AL(H), T1AL(H). Сервизни параметри Калибровка ВХОД Контрол на РЕЖИМ КАЛИБРОВКА ВХОД 0 - работен режим 1 - вътрешна калибровка (приключва самостоятелно след ~10s) 2 - подаден еталон Pt1000, проводно (изисква се потвърждение, стойност на еталонното съпротивление е параметърът Retalon) подаден еталон 10V (изисква се потвърждение) подаден еталон 20mA (изисква се потвърждение) 5 - потвърждава свързан еталон. Ако се зададе 2, или не може да се променя без да се мине през 0 или 5 КАЛИБРОВЪЧНИ КОЕФИЦИЕНТИ () Уредът ги изчислява автоматично при калибровка, с изключение на RSP0 RSP и Retalon. RSP - 512; RSP2-51; RSP1-516; RSP Полиномни калибровъчни коефициенти за 'Нестандартен вход'. Преобразуват линеен вход (0 1V, 0 10V, 0 20mA нестанд.), μv(tc нестанд.), Ω (RTD00Ω нестанд.), Ω/10 (RTDKΩ нестанд.), ==>измервана величина PV, чрез полином от степен. Нормално не се ползват и може да не се задават. Rref - 526: коефициент в преобразуването ADC ==> Ω ; Rref=R etalon / ADC etalon Retalon -566: Стойност на еталонното съпротивление (Ω), което се свързва при калибриране IN_CAL_MODE=2, K_C1-56: нормира 0 20mA ==> ; K_C- 562 нормира 0 10V ==> ; ADC системни коефициенти за усилване и обхвати.: ch1 x2, x, x8, x16, x2, x ; ch2 x1, x2, x, x8, x16, x ; ch1 0-1V-72; ch 0-10V-7; ch1 TC-7, Int TestADC 208, Int Сервизна тестова величина R REJECT 0, Coil Normal Mode Rejection Ratio: 0 80dB 50Hz 1 65dB 50/60Hz R 10

11 TunMode 10, LSByte Калибровка ИЗХОД 0 - нормален работен режим на изхода; 1 - фиксиран изход 20% (ma или 2V); 2 - фиксиран изход 100% (20mA или 10V); - фиксиран изход 60% (12mA или 6V) BACKUP STORE. Създава резервно копие на повечето параметри 56 - BACKUP RESTORE. Възстановява състоянието на уреда от резервно копие За калибровка на изходите се използват режими 1 и 2. За целта съответните реални стойности, отчетени на свързан измервателен уред трябва да се запишат в АOUT. Уредът веднага коригира изхода си. Режим е само за проверка. При калибровка изходът ТРЯБВА да е в обхват (да не е наситил). В противен случай калибровката трябва да се повтори. При включване на захранването TunMode = 0. Параметрите OUT и DAC сe записват автоматично от уреда при калибровка. Може и директно да се въвеждат. Параметрите DAC са стойности на 12 bit DAC OUT_LmA, OUT_HmA OUT_LV, ОUT_HV DAC_LmA, DAC_HmA DAC_LV, DAC_HV 550,552, Float 55,556, Float Калибровъчни стойности, измерени на токов изход, (ma) Калибровъчни стойности, измерени на напреженов изход, (V) 56, 57,Int DAC кодове, съответни на OUT_LmA, OUT_HmA 58, 59, Int DAC кодoве, съответни на OUT_LV, OUT_HV DAClive 129, Int Текущ DAC код R RS85 (UART TTL) ADDRESS 127,LSByte MODBUS адрес на конкретния уред. Диапазон Baud , Coil Baud rate bps; bps EVEN, Coil Parity 0-NONE; 1-EVEN 2STOP, Coil Stop Bit 0-1 stop bit; 1-2 stop bits NoBroad 5, Coil Broadcast 0 - enabled 1- disabled VIII. МЕРКИ ПРОТИВ СМУЩЕНИЯ Препоръки за използване на свързващи проводници При по-дълги разстояния за линии подложени на електромагнитни смущения е желателно да се използват проводник тип усукана двойка. За по-добра шумозащитеност може да се използва екраниран кабел, който трябва да бъде заземен само в единия си край. Проводници, които пренасят близки по тип сигнали, могат да се опаковат заедно, но ако сигналите са различни, проводниците трябва да се отделят за предпазване от електромагнитно взаимодействие. Когато трябва да се пресичат проводници с различни по тип сигнали, това трябва да се прави под ъгъл 90 градуса и на максимално разстояние. Проводници, по които протичат слаби сигнали и проводници свързващи сензорите с контролера, не трябва да минават в близост до контактори, двигатели, генератори, радиопредаватели и проводници, по които протичат големи токове. 11

12 ГАРАНЦИОННА КАРТА Гаранционна карта :... Гаранционен срок :... месеца Фабричен номер :... Стоката е закупена от :... с фактура :.../ г. ГАРАНЦИОННИ УСЛОВИЯ Гаранцията се състои в безплатна поправка на всички фабрични дефекти, които могат да се появят по време на гаранционния срок. Поправката се извършва, като в ремонтната база се представи настоящата гаранционна карта, с която е закупен уреда. Гаранцията не се отнася до повреда, причинена от лош транспорт, лошо съхранение, неправилно използване, природни стихии, неспазване на инструкцията за работа и случаите, когато е направен опит за отстраняване на дефекти от други лица. В тези случаи дефектът се отстранява само срещу заплащане. Обслужването в гаранционния срок и уреждане на рекламациите става съгласно действащото законодателство. ИЗВЪРШЕНИ ПОПРАВКИ В СЕРВИЗА Сервиз Дата на постъпване Поръчка номер Вид на извършения ремонт Дата на предаване Извършил ремонта Продавач:... Купувач:... България, 000 гр. Пловдив, ул. Мургаш Тел.: (+59 2) , 60 6 факс: (+59 2) info@microsyst.net 12