Проект Rocky s Home Списък на компонентите 1 x Arduino Uno R3 microcontroller board (Atmega328p) 4 x 330 Ω Resistors 1 x 2.2 kω Resistor 1 x 1 kω Resi
|
|
- Zhivko Mihov
- преди 4 години
- Прегледи:
Препис
1 Проект Rocky s Home Списък на компонентите 1 x Arduino Uno R3 microcontroller board (Atmega328p) 4 x 330 Ω Resistors 1 x 2.2 kω Resistor 1 x 1 kω Resistor 1 x 10 kω Resistor 1 x 1N4004 Diode 3 x LEDs 1 x Photoresistor 1 x PIR sensor 1 x N-Channel MOSFET Transistor 1 x TMP36 Temperature sensor 2 x 100 nf Capacitor 1 x 5V Fan 2 x Push button 1 x 2 Pin DIP Switch 1 x Buzzer Описание на проекта Къщичка за куче Роки. Чрез фоторезистор се управлява осветлението в къщичката. Чрез температурен сензор се следи температурата в помещението и се управлява моторче за вентилация. Скоростта на вентилация се настройва чрез ключета от 4 степени. Чрез сензор за движение се следи присъствието на Роки, като при отсъствие повече от зададеното от стопанина време се задейства аларма, която се деактивира от засечено движение или чрез бутон за RESET на цялата система на място от стопанина. Съществува и отделен бутон за моментно контролно осветление в къщичката.
2 2 Схема на свързване Таблица - свързване на компонентите към съответните пинове I/O ПИН КОМПОНЕНТ Input DDD2 2 Button 2 Input DDD7 7 PIR sensor Input DDB0 8 DIP Switch Input DDB2 10 DIP Switch Input ADMUX0 A0 Temperature sensor Input ADMUX1 A1 Photoresistor Input RESET Button 1 Output DDD4 4 Green LED Output DDD5 5 Yellow LED Output DDB4 12 Buzzer Output DDB5 13 Red LED Кодът на проекта е разположен в следващите няколко страници!
3 3 // ********* RM ********* За да видите програмния код на проекта, моля свържете се с автора на To see the source code of the project, please contact its author by Projenin temiz kodunu görmek için, lütfen yazarına başvurun e-posta: // Инициализация на променливи bool state = LOW; // Променлива за състоянието на PIR сензора float voltage0 = 0, voltage1 = 0, degreec, lightsensor, temperature = 0, adcl0 = 0, adch0 = 0, adcl1 = 0, adch1 = 0; // Променливи за АЦП int counter = 0; // Времеброяч void initint0() { // Инициализация на външно прекъсване през пин 2 EICRA = 0; // Ниското ниво на INT0 генерира заявка за прекъсване EIMSK = 1; // Активиране на външното прекъсване на пин 2 - INT0 // Инициализация на Таймер 1 за прекъсване през 1 секунда void inittimer1() { TCCR1A = 0; // Зануляване на регистъра, привеждане в нормално състояние TCCR1B = 0; // Зануляване на регистъра за делителя
4 4 TCNT1 = 0; // Инициализаия стойността на брояча като 0 OCR1A = 15624; // = (16*10^6) MHz / (1 Hz * 1024 (делител)) - 1 (< 65536) // Задаване стойност за сравняване на регистъра с честота 1 Hz на инкрементация TCCR1B = (1 << WGM12); // Активиране на CTC режим - изчистване на таймера при съвпадение TCCR1B = (1 << CS12) (1 << CS10); // Задаване на битове CS12 и CS10 за делител 1024 от основния такт на контролера TIMSK1 = (1 << OCIE1A); // Разрешаване на прекъсване при съвпадение на стойностите след сравняване // Инициализация на АЦП void initadc() { ADMUX &= ~(1<<5); // Зануляване на бита ADLAR = 0, който влияе върху представянето на резултата от АЦП и преобразуване в регистъра за данни (бит ADLAR) ADMUX = 1<<6; // Избор на референтно напрежение = 5V от платката за АЦП (бит REFS0) ADMUX &= ~(1<<0); // Избран аналогов канал. Ползване на ADC0, пин A0 (бит MUX0) ADCSRA = (1<<2) (1<<1) (1<<0) ; // Задаване на делител 128 между системната тактова честота и собствения такт на АЦП (битове ADPS2:0) ADCSRA = (1<<7) (1<<3) ; // Активиране на прекъсване и на модула на АЦП (битове ADEN и ADIE) // Инициализация на пиновете от портовете void initports() { DDRD = 1 << DDD4; // Пин 4 изход DDRD = 1 << DDD5; // Пин 5 изход DDRB = 1 << DDB1; // Пин 9 изход DDRB = 1 << DDB3; // Пин 11 изход
5 5 DDRB = 1 << DDB5; // Пин 13 изход PORTB = 0x05; // Активиране на pull-up (издърпващите) резистори на пинове 8 и 10 за осигуряване на стбаилно състояние на сигнала PORTD = 0x04; // // Активиране на pull-up (издърпващият) резистор на пин 2 за осигуряване на стбаилно състояние на сигнала void setup() { initports(); // Извикване на функцията за портовете inittimer1(); // Извикване на функцията за Таймер 1 initadc(); // Извикване на функцията за АЦП ADCSRA = 1<<6; // Стартиране на АЦП (бит ADSC) initint0(); // Извикване на функцията за външно прекъсване от бутон на пин 2 TCCR2A = 0x81; // Сравняване на изходния режим за съвпадение A за изчистване на OC2A при сравнение и избор на режим 1 за PWM, phase correct (битове COM2A1 и WGM20) TCCR2B = 0x01; // Избран делител 1 (бит CS20), без делене //Serial.begin(9600); // Задаване на скорост за предаване последователно на данни в битове за секунда при комуникация с компютъра ISR(INT0_vect) { // Генерирано външно прекъсване от бутона към пин 2 при ниско ниво PORTD = 1 << PORTD4; // Светва зелената светлинна индикация ISR(ADC_vect) { // Прекъсване от АЦП if (~ADMUX & (1<<0)) { // Проверка дали BIT 0 = 0 adcl0=adcl; // Прочитане и записване на стойността от младшия регистър adch0=adch; // Прочитане и записване на стойността от старшия регистър
6 6 if (ADMUX & (1<<0)) { // Поверка дали бит 0 = 1 adcl1=adcl; // Прочитане и записване на стойността от младшия регистър adch1=adch; // Прочитане и записване на стойността от старшия регистър ADMUX = ADMUX ^ B ; // Превключване на каналите на АЦП, мултиплексиране ADCSRA = 1 <<6; // Стартиране на АЦП отново (бит ADSC) ISR(TIMER1_COMPA_vect){ // Прекъсване от Таймер 1 counter++; // Инкрементиране на стойността на времеброяча void loop() { // Код за температурния сензор и моторчето voltage0 = (256*adch0+adcl0)*(5.0/1024.0); degreec = (voltage0-0.5)*100.0; //Serial.println(degreeC); // Отпечатване на екрана стойността от температурния сензор if(degreec >= 15.0) { // Включи моторче //PORTB = 1 << PORTB3; // Код за 3V DC моторче switch (PINB & 5) { // Прочитане на стойността от пинове 8 и 10 с взаимно изключване case 0: OCR2A = 77; //30% Задаване на стойност в изходния сравняващ регистър А за генериране на изходен сигнал към пин 11 break; case 1: OCR2A = 127; //50% break;
7 7 case 4: OCR2A = 178; //70% break; case 5: OCR2A = 229; //90% break; else if (degreec < 15.0) { // Изключи моторче //PORTB &= ~(1 << PORTB3); // Код за 3V DC моторче OCR2A = 0; // Код на фоторезистора и светлинната му индикация voltage1 = (256*adch1+adcl1)*(5.0/1024.0); lightsensor = voltage1; //Serial.println(lightSensor); // Отпечатване на екрана стойността от фоторезистора if(lightsensor < 1.0) { // Проверка за стойността на фоторезистора PORTD = 1 << PORTD5; // Жълта светлинна индикация else if(lightsensor >= 1.0) { PORTD &= ~(1 << PORTD5); // Липса на жълта светлинна индикация // Код на сензора за движение PIR и светлинната му индикация if (PIND & (1 << PIND7)) { // Ако има движение if (state == LOW) { PORTB = 1 << PORTB5; // Червена светлинна индикация
8 8 PORTB &= ~(1 << PORTB1); // Спиране на звънеца counter = 0; // Зануляване на времеброяча state = HIGH; //Serial.println("Motion detected!"); // Отпечатване на екрана при регистриране на движение else if (~PIND & (1 << PIND7)) { // Ако няма движение PORTB &= ~(1 << PORTB5); // Липса на червена светлинна индикация if (state == HIGH){ //Serial.println("Motion stopped!"); // Отпечатване на екрана при липса на движение state = LOW; // Изминало време след последното регистрирано движение от PIR сензора if (counter >= 15) { // При стойност равна на посочената PORTB = 1 << PORTB1; // Пусни звънеца PORTD &= ~(1 << PORTD4); // Липса на зелена светлинна индикация през цялото време // *** Само хардуерно реализирано без код - при натискане на бутон 1 изпълни RESET на системата Arduino ***
Компютърна система с отворен код за събиране на данни - MTR
Компютърна система с отворен код за събиране на данни - MTR маг.инж. Росица Райчева Максимова Настоящата книга е продукт от магистърската теза на автора й. Предназначението на книгата, както и на идеите
ПодробноАлармена система модел: AM375N Инструкция за инталация Избор на функции За да програмирате функциите на алармата, моля следвайте процедурата по долу:
Алармена система модел: AM375N Инструкция за инталация Избор на функции За да програмирате функциите на алармата, моля следвайте процедурата по долу: a. При изключена аларма подайте на контакт (завъртете
ПодробноТЕХНИЧЕСКА ХАРАКТЕРИСТИКА WIFI SMART ДВУКАНАЛЕН КЛЮЧ Функции: Двуканален безжичен ON/OFF ключ. Управлява се от смартфон или таблет през интернет чрез
ТЕХНИЧЕСКА ХАРАКТЕРИСТИКА WIFI SMART ДВУКАНАЛЕН КЛЮЧ Функции: Двуканален безжичен ON/OFF ключ. Управлява се от смартфон или таблет през интернет чрез WiFi. Проверка на състоянието на управляваните уреди
ПодробноPresentazione di PowerPoint
Общо продуктово описание Типология: безжично пожароизвестяване Общо описание: самостоятелна безжична пожароизвестителна система Настоящото решение и предназначено основно за онези инсталации, при които
Подробно7203_pasport_
Входноизходно устройство тип FD0 вход / изход Паспорт 000 CPD0 Общо описание Входноизходното устройство FD0 (фиг.) е предназначено да изработва и подава електрически сигнал към различни устройства при
ПодробноFS4000N_Pasport_v7_bg_0214_RC1
ПОЖАРОИЗВЕСТИТЕЛНА ЦЕНТРАЛА FS 4000 ПАСПОРТ 8/03.15 СЪДЪРЖАНИЕ 1. Въведение... 3 2. Терминология... 3 3. Предназначение... 5 4. Характеристики... 5 4.1. Пожароизвестителни линии... 5 4.2. Прагове на тока
ПодробноТЕХНИЧЕСКА ХАРАКТЕРИСТИКА WIFI SMART КОНТРОЛЕР ЗА ВЛАЖНОСТ И ТЕМПЕРАТУРА Функции: Поддържа и изобразява температура и влажност в реално време. Вкл/изк
ТЕХНИЧЕСКА ХАРАКТЕРИСТИКА WIFI SMART КОНТРОЛЕР ЗА ВЛАЖНОСТ И ТЕМПЕРАТУРА Функции: Поддържа и изобразява температура и влажност в реално време. Вкл/изкл при зададена стойност или диапазон на температура
ПодробноMVS Електронен регулатор на обороти за монтаж на DIN шина Регулаторите MVS автоматично управляват оборотите на еднофазни, управляеми по напрежение еле
Регулаторите автоматично управляват оборотите на еднофазни, управляеми по напрежение електродвигатели ( VАС / 5 6 Hz) със стандартен управляващ сигнал. Те са оборудвани с Modbus RTU комуникация и се отличават
ПодробноMicrosoft Word - USSS_03_PLL_v4.doc
Изследване на фазово затворени вериги (PLL). Приложения Блокова схема Принципът на работа на фазово затворени вериги е даден на фиг.. фиг. Сигналът от входния генератор и изходният сигнал на ГУН (VCO)
ПодробноALR -M1 СИГНАЛИЗИРАЩО УСТРОЙСТВО Инструкция за монтаж и работа
СИГНАЛИЗИРАЩО УСТРОЙСТВО Инструкция за монтаж и работа Съдържание ПРЕДПАЗНИ МЕРКИ ЗА БЕЗОПАСНА РАБОТА 3 ОПИСАНИЕ НА ПРОДУКТА 4 ОБЛАСТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ 4 СТАНДАРТИ 4 РАБОТНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПодробноMicrosoft Word - TI61V02_Ekspl_Montaj_RFID V doc
1 ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ НА ПРОДУКТА Блиндираната врата управлявана чрез безконтактна карта е продукт предназначен да повиши сигурността на вашето жилище или офис, както и да улесни ежедневната експлоатация. Сигурността
ПодробноКОНТРОЛЕР GUARD NET РЪКОВОДСТВО НА ПОТРЕБИТЕЛЯ RF Enabled
КОНТРОЛЕР GUARD NET РЪКОВОДСТВО НА ПОТРЕБИТЕЛЯ RF Enabled 2 1. Общи сведения за управление на достъпа в помещения или на определена територия. Наличието на две линии RS485, едната от които галванично развързвана,
ПодробноМИКРОПРОЦЕСОРЕН ДВУКАНАЛЕН ГАЗСИГНАЛИЗАТОР
МИКРОПРОЦЕСОРЕН ДВУКАНАЛЕН ГАЗСИГНАЛИЗАТОР GAS ALARM DG910/2 2 независими канала 3 релейни изхода за сигнализация Светлинна и звукова сигнализация за активирани релейни изходи Буферно захранване (опция)
ПодробноArduino_Serial_Komponenti_Syveti_v1
Необходими компоненти за сглобяване на Arduino Serial v2.0 Компонент Бр. Стойност Наименование S1 1 Бутон за платка 6х6х8мм IC2 1 78xxL 7805 TO220 линеен стабилизатор X1 1 DB9 PCB женски конектор LED1
ПодробноColor Touch Heating Thermostat
Екотерм Проект ЕАД www.ecotherm.bg ИНСТРУКЦИЯ за монтаж и експлоатация на термостат с цветен сензорен дисплей HT-CS02 Редакция 2016 Термостат с цветен сензорен дисплей - HT-CS02 Термостатът HT-CS02 е дигитален,
Подробно6
6 1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.3 2.4 2.4.1 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.1.10 3.1.11 3.1.12 3.1.13 3.1.14 3.1.15 3.2 3.2.1 3.2.2
ПодробноAH2X1-6 Регулатор за управление на електрически нагреватели Серия AH2X1-6 представлява регулатори за еднофазни или двуфазни електронагреватели, които
Серия представлява регулатори за еднофазни или двуфазни електрои, които използват ШИМ управление: съотношението между включеното и изключеното състояние се мени в зависимост от обходимата мощност на я.
ПодробноMicrosoft Word - WI60V01_Instr_exploat_RFID_2011.doc
1. Предназначение на продукта Блиндираната врата управлявана чрез безконтактна карта е продукт предназначен да повиши сигурността на вашето жилище или офис, както и да улесни ежедневната експлоатация.
ПодробноМИКРОПРОЦЕСОРЕН ДВУКАНАЛЕН ТАЙМЕР MS8333 v3.11 ТЕХНИЧЕСКО ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ ПЛОВДИВ 2011
МИКРОПРОЦЕСОРЕН ДВУКАНАЛЕН ТАЙМЕР MS8333 v3.11 ТЕХНИЧЕСКО ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ ПЛОВДИВ 2011 2 I. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Цифрови входове 4 Start1, Start2 активно ниво GND ISO Нулиращи Reset1,
ПодробноИнструкция за монтаж, настройка и експлоатация – FP9000L
ISO 9001:2008 Certified Company Тел./факс: 064 801 597 e-mail :office@dm-teh.com web : www.dm-teh.com Адрес : гр. Плевен 5800 ул. Ген.л-т Ат. Стефанов ДМТех ЕООД гр. Плевен Пожароизвестителна конвенционална
ПодробноDPS-X -2 ТРАНСМИТЕР ЗА ДИФЕРЕНЦИАЛНО НАЛЯГАНЕ Инструкция за монтаж и работа
ТРАНСМИТЕР ЗА ДИФЕРЕНЦИАЛНО НАЛЯГАНЕ Инструкция за монтаж и работа Съдържание ПРЕДПАЗНИ МЕРКИ ЗА БЕЗОПАСНА РАБОТА 3 ОПИСАНИЕ НА ПРОДУКТА 4 АРТИКУЛНИ КОДОВЕ 4 ОБЛАСТ НА ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ 4 СТАНДАРТИ
ПодробноMicrosoft Word - 1Инструкция БИОФОН-превод.BG1.doc
Управляем генератор на амплитудно модулирани сигнали «БИОФОН» ПАСПОРТ (Инструкции за употреба) Прочетете преди употреба Съдържание: Съдържание на пакета...3 Характеристики на устройството...4 Дизайн и
ПодробноE-01 - Lyric T6 Wi-Fi Thermostat
T3, T3R Програмируем термостат BG Ръководство за потребителя T3 Програмируем термостат T3R Безжичен програмируем термостат Съдържание 1) Интерфейс на термостата...3 Общ преглед на екраните и бутоните...3
ПодробноMicrosoft Word _ _DT.doc
Ръководство с инструкции Моля, прочетете следващите инструкции внимателно, преди да свържете този таймер с електрически уреди. Внимание! Не включвайте два или повече таймера заедно! Не потапяйте таймера
ПодробноРев.1 Pic16 MainBoard 01 (Pic16_MB01) 1
Pic16 MainBoard 01 (Pic16_MB01) 1 Съдържание: Обозначение на платката... 3 Използван микроконтролер... 4 Характеристики на микроконтролера... 5 Съвместимост... 7 Принципна електрическа схема... 8 Описание...
ПодробноMicrosoft Word - ERV Technical Service Manual
Рекуперативни блокове Сервизно ръководство GREE ELECTRIC APPLIANCES INC. OF ZHUHAI СЪДЪРЖАНИЕ ПРОДУКТ... 3 1 СПИСЪК С МОДЕЛИ... 3 2 НОМЕНКЛАТУРА... 3 3 ХАРАКТЕРИСТИКИ... 4 4 ДАННИ НА ПРОДУКТА... 5 4.1
ПодробноКонтролен блок CP
L8542396 Rev.05/08/04 Управляващ блок за двигател за плъзгаща врата до 400 кг. / 230v Инструкция за работа 1 ДЕКЛАРАЦИЯ ЗА СЪОТВЕТСТВИЕ Ние декларираме по този начин, че нашият продукт Отговаря на следните
Подробно