Необходими компоненти за сглобяване на Arduino Serial v2.0 Компонент Бр. Стойност Наименование S1 1 Бутон за платка 6х6х8мм IC2 1 78xxL 7805 TO220 линеен стабилизатор X1 1 DB9 PCB женски конектор LED1 1 Зелен светодиод POWER 1 Рейки с входове 4 пинови* J2 1 Рейки с входове 6 пинови* J1, J3 2 Рейки с входове 8 пинови* X2 1 2.1mm захр. букса Q1 1 16 MHz Кварц D1 1 1N4004 Диод 1N4004 или съвместим D2, D3 2 1N4148 Диод 1N4148 R1 1 4k7 Ома 1/4 W резистор R2 1 220 Ома 1/4 W резистор R3,R4 2 1k Ома 1/4 W резистор R5, R6, R7, R8, R9 5 10k Ома 1/4 W резистор C1, C5 2 100nF Кондензатор (означен със 104) C2, C3 2 22pF Кондензатор (означен с 220) C6, C7 2 100uF Електролитичен кондензатор C8 1 10uF Електролитичен кондензатор IC1 1 ATMEGA Atmega8/Atmega168 микроконтролер с 28 пина X3 1 Цокъл за ИС с 28 пина T1 1 BC547 Транзистор T2 1 BC557 Транзистор ICSP 1 ICSP 2x3 мъжка рейка *Забележка: В комплекта има една рейка с 40 входа, която трябва да се раздели на 2х8, 6 и 4 пинови рейки. Има различни методи да направите това. Ние използвахме ножче за рязане на мокет и балатум. Ще са ви нужни и кабел за сериен порт и външно захранване (като например гнездо и батерия 9V).
Съвети за сглобяване на комплекта Arduino Serial v2.0. Да се сглоби платката е много лесно, необходимо е единствено да правите добри спойки и да следвате няколко прости правила. В българския портал по роботика има много полезна тема с инструкции как да правите добри спойки. Ако никога не сте запоявали или не се чувствате сигурни, задължително прочетете тази тема - http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=98. Последователността при която запоявате компонентите към платката е не е от значение, но все пак ако започнете от компонентите които са в средата и продължите към периферията ще ви е по-удобно. Задължително е да: 1. разпознавате компонентите и да ги поставите на означените за тях места 2. поставите в правилната посока компонентите, които имат поляритет, т.е. има значение кое краче е анод (+) и кое катод (-) 3. да се забавлявате Разпознаване на компонентите В описанието по-долу ще откриете снимки на повечето от необходимите компоненти и ще можете да ги разпознаете безпроблемно. Стойностите на елементите обикновено са изписани върху тях с букви и цифри. Изключение са резисторите (наричани още съпротивления). За означаване на техните стойности се използва система от четири цветни линии. Информация за това как да разчитате тези линии може да откриете тук (http://www.robotev.com/razchitane_rezistor.php). За да проверите стойността на резистор може да използвате и онлайн калкулатора на портала по роботика (http://roboticsbg.com/resistorcalc.htm). Поставяне на компонентите на правилните места Първата колона в списъка е наречена Компонент и показва името на съответния компонент както е означено върху печатната платка. Например бутона за платка (S1) трябва да поставите на мястото означено със S1.
Поставяне на компонентите в правилната посока Елементите за които има значение как ще поставите са: 1. Линейния стабилизатор на печатната платка има малка точка в полето предназначено за този компонент. Елементът трябва да се постави така че лицето да е от страната на точката. 2. Светодиода по-дългото краче на светодиода е анода (+) и за да работи трябва да се постави в дупката означена с (+). Друга индикация за полярността на диода е скосеният пръстен от страната на катода (-).
3. Диодите при диодите катода (-) е отбелязан с дебела линия. Крачето от страната на тази линия трябва да се постави дупката означена за катод 4. Електролитните кондензатори и при тях, както при светодиода, по-дългото краче е анода и то трябва да се постави в дупката отбелязана с (+). Друга индикация за полярността на електролитните кондензатори е дебелата сива линия от страната на катода (-).
5. Atmega чипът също трябва да бъде поставен в правилната посока. Страната с издълбана маркировка (полукръг) трябва да бъде от страната на нарисувания полукръг на платката. 6. Транзисторите тяхната форма издава начина по които трябва да се поставят на платката. Плоската страна трябва да гледа към правата линия на платката.
Това е всичко. След като сглобите платката е време да я изпробвате. Свържете готовата платка към компютъра и свържете анода на светодиод към пин 13, анода свържете към GND пина и заредете програмата Blink в средата за програмиране на Arduino. Ако светодиодът мига значи сте се справили и платката функционира. Препоръчваме ви да прочетете книжките Запознанство с Ардуино и наръчникът Книжка за програмиране, които ще откриете на (http://www.robotev.com/biblioteka.php). Те съдържат много полезна информация за това как да използвате Arduino и съдържат примерни програми и схеми.