ПРОЕКТИРАНЕ НА ЗАХРАНВАЩИ ПОЗИЦИИ В АВТОМАТИЗИРАН КОМПЛЕКС ЗА МОНТАЖ НА ДЕТАЙЛ ТИП ПЛАСТИНА Любомир Личев, Ренета Димитрова Резюме: Целта на настоящата статия е проектиране на захранващи позиции на детайли тип пластина в автоматизиран комплекс (АК) за монтаж. За изпълнение на поставената цел е необходимо да се решат следните основни задачи: предварителни пресмятания; разработване на захранващите позиции в зависимост от спецификата и формата на детайлите; разработване на 3D модели; инженерни изследвания на проектираните позиции; разработване на конструкторска документация и изработване. Ключови думи: захранващи позиции, автоматизиран комплекс, работна позиция, детайл тип пластина. 1. Въведение Устройства, които осигуряват автоматизиран поток на детайлите се наричат автоматизиращи. Основното изискване към АУ е да не позволяват престои на технологичните единици по тяхна вина. АУ са от особено значение за ефективната автоматизация на дискретните производствени процеси и също така дават възможност за автоматизиране на съществуващи машини и съоръжения. АУ са в основата за проектиране на нови високо автоматизирани комплекси. Те непрекъснато се усъвършенстват и се разширяват техните възможности [1, 2, 3]. Обект на настоящата разработка е автоматичния монтаж на единица (фиг. 2), състояща се от четири детайла тип пластина показани на фиг. 1. Фиг. 1 Детайли изграждащи сглобената единица 4 бр. 156
Фиг. 2 Сглобена единица За постигане на поставената цел е необходимо да се разработят захранващи позиции за отделните детайли, както и позиция за сглобяване и транспортиране на готовото изделие. Устройството за манипулиране е наличен портален пневматичен робот на фирма ФЕСТО. Автоматизираният комплекс за монтаж за показания детайл, включва следните автоматизиращи устройства: Захранващи позиции 4 бр. МС новопроектирани. Портален пневматичен робот ФЕСТО съществуващ. Отсекателно устройство тип плъзгач новопроектиран. Стъпков транспортьор новопроектиран. 2. Проектиране на захранващи позиции Според начина на придвижване на детайлите МС са самотечни, полусамотечни и принудителни [1, 2, 3]. Придвижването на детайлите в самотечните (гравитационни) МС става под действието на силата на собственото им тегло. Това е възможно, когато повърхнината, по която се осъществява преместването на детайлите, сключва ъгъл >. Преместването може да се осъществява чрез плъзгане (фиг.3а) или чрез търкаляне (фиг.3б). Gsin T T N а б Фиг. 3. Принципна схема за гравитационно движение на детайлите [1, 2] 157
Важно условие за МС е нормалната проходимост на детайлите това е стопроцентовото преминаване на детайлите в зоната на магазинното устройство без промяна на ориентацията им и без заклинване. T = f.n, (1.1) N = G. cos, T = f.g.cos. (1.2) За да има движение, трябва G.sin >T, следователно G.sin > f.g.cos, (1.3) sin > f.cos, (1.4) tg >f (tg ), т. е. >, (1.5) където е ъгълът на триене при плъзгане (търкаляне). Профилни магазини се използват, когато формата на детайла е по-сложна. Магазинът се изработва с максимално проста форма, но така, че детайлите да се вместват в него [1, 2, 3]. Проектирани са автоматизирани захранващи позиции, а именно 4 броя гравитационни профилни МС (фиг.4 и фиг.5), в които детайлите се придвижват напълно ориентирани в желаната позиция, разположени плътно един до друг. Технологичния процес е следния: детайлите са подредени в 4 броя гравитационни МС, след което с помощта на отсекателно устройство тип плъзгач се отсича едновременно по един детайл от съответните МС. Промишления робот (ПР) се премества до първия МС, с помощта на вакуумен хващач хваща първия детайл и го поставя на позиция за сглобяване върху стъпков транспортьор. Следва преместване до втория МС, хващане на втория и сглобяването му с първия детайл. Аналогично действията се повтарят до сглобяване на цялото изделие. След което готовият детайл се отвежда с помощта на стъпков транспортьор извън позицията за сглобяване. Фиг. 4 3D модели на гравитационен МС1 и МС2 158
Фиг. 5 3D модели на гравитационен МС3 и МС4 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС1 159
Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС2 Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС3 160
Фиг. 5 2D чертеж на гравитационен МС4 Изводи: Проектирани са захранващи позиции на детайли тип пластина в автоматизиран комплекс (АК) за монтаж, а именно четири гравитационни МС. Разработени са 3D модели на захранващите позиции, като също така е разработена 2D конструктивна документация за изработка. Литература: 1. Димитрова Р., Комплексна автоматизация на дискретното производство, Глава 13 Проектиране и внедряване на автоматизиращи захранващи устройства, Издателство на ТУ, 2015 г. 2. Чакърски Д., Автоматизиращи устройства, ТУ- София, 2009 г. 3. Димитрова Р., Типови ефективни решения за автоматизиране потока на малки детайли дисертация, София, 2008 г. 161
DESIGN OF POWER POSITIONS IN AUTOMATED COMPLEX FOR ASSEMBLY OF DETAIL TYPE "PLATE" Lyubomir Lichev, Reneta Dimitrova Abstract: The aim of this article is designing power positions details a "plate" in automated complex (AC) for assembly. For the implementation of the target it is necessary to solve the following tasks: preliminary calculations; developing power positions depending on the specificity and form of the parts; development of 3D models; engineering studies of projected positions; development of design documentation and construction. Данни за авторите: Любомир Личев, студент ОКС Магистър, спец. Мехатронни системи, катедра АДП при МФ, Технически Университет София, Р. България, София, бул. Кл. Охридски 8, е-mail: sh0rt1@mail.bg Ренета Димитрова, доцент д-р, катедра АДП при МФ, Технически Университет София, Р. България, София, бул. Кл. Охридски 8, е-mail: rkd@tu-sofia.bg 162